核心结论：员工在合同到期公司不续签且已缴纳保险的情况下，可采取以下措施维护自身权益：与公司协商、申请劳动仲裁、提起诉讼，同时注意收集和保存相关证据。

具体分析如下：

1. 与公司协商

   • 协商内容：员工可以主动与公司的人力资源部门或相关负责人进行沟通，了解公司不续签的具体原因。如果公司存在不合理或违法的理由，员工可以明确指出并要求公司按照法律规定给予相应的补偿。例如，根据《劳动合同法》规定，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，劳动合同期满终止固定期限劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
   • 协商目的：通过友好协商，争取以和平、高效的方式解决纠纷，避免不必要的法律程序，节省时间和精力。如果协商成功，双方可以签订书面协议，明确补偿金额、支付方式等事项。

2. 申请劳动仲裁

   • 仲裁申请条件：如果与公司协商无果，员工可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。申请仲裁时，需要提交仲裁申请书、身份证复印件、劳动合同等相关证据材料。仲裁申请书应当载明劳动者的姓名、性别、年龄、职业、工作单位和住所，用人单位的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务，仲裁请求和所根据的事实、理由，证据和证据来源、证人姓名和住所等内容。
   • 仲裁流程：劳动争议仲裁委员会收到仲裁申请之日起五日内，认为符合受理条件的，应当受理，并通知申请人；认为不符合受理条件的，应当书面通知申请人不予受理，并说明理由。仲裁庭在开庭五日前，将开庭日期、地点书面通知双方当事人。仲裁庭处理劳动争议案件，应当先行调解，在查明事实的基础上促使当事人双方自愿达成协议。调解达成协议的，制作调解书，调解书经双方当事人签收后，发生法律效力。调解未达成协议或者调解书送达前，一方当事人反悔的，仲裁庭应当及时作出裁决。
   • 仲裁结果：如果仲裁裁决支持员工的诉求，公司应当按照裁决结果履行义务。如果公司不履行，员工可以向人民法院申请强制执行。

3. 提起诉讼

   • 诉讼前提：如果员工对劳动仲裁裁决不服，或者劳动争议仲裁委员会不予受理，员工可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
   • 诉讼准备：在提起诉讼前，员工需要准备好起诉状、证据材料等。起诉状应当记明原告和被告的基本信息、诉讼请求和所根据的事实与理由、证据和证据来源，证人姓名和住所等内容。证据材料包括劳动合同、工资支付记录、工作证、考勤记录等，以证明员工与公司之间存在劳动关系以及公司不续签的事实。
   • 诉讼流程：人民法院受理案件后，会依法进行审理。在审理过程中，双方当事人可以进行举证、质证、辩论等。法院会根据查明的事实和相关法律规定作出判决。如果员工胜诉，公司应当按照判决结果履行义务。如果公司不履行，员工可以申请强制执行。

4. 证据收集与保存

   • 证据种类：在整个过程中，员工需要注意收集和保存相关证据，以证明自己的主张。常见的证据包括劳动合同、工资支付记录、社会保险缴纳记录、工作证、考勤记录、与公司沟通的聊天记录、邮件等。
   • 证据保存方式：对于纸质证据，应当妥善保管，避免丢失或损坏。对于电子证据，可以通过截图、打印、公证等方式进行保存，以确保其真实性和有效性。

温馨提示：在处理此类纠纷时，员工应当保持冷静和理性，避免采取过激行为。同时，要及时了解相关法律法规和政策，以便更好地维护自己的合法权益。如果在这个过程中遇到任何疑问或困难，都可以直接向我咨询。