在纠纷一方当事人提起仲裁，另一方未就仲裁协议效力提出管辖异议而是参加仲裁，仲裁裁决作出后，当事人一般不可以因为仲裁协议的问题提出撤销仲裁裁决。以下从不同角度进行详细分析：
一、法律原则与规定
根据《中华人民共和国仲裁法》的相关规定，当事人对仲裁协议的效力有异议，应当在仲裁庭首次开庭前提出。如果当事人在仲裁过程中未提出异议，而是参与了仲裁程序，这通常被视为对仲裁协议效力的默认接受。仲裁裁决作出后，再以仲裁协议无效为由提出撤销仲裁裁决，一般不符合法律规定的程序要求。
二、仲裁程序的自愿性与公平性
自愿性：仲裁程序是基于双方当事人的自愿而进行的。如果一方当事人在仲裁过程中未提出仲裁协议效力的异议，而是选择了参与仲裁，这可以视为其对仲裁程序的自愿接受。仲裁裁决作出后，再提出撤销，可能违背了仲裁程序的自愿性原则。
公平性：仲裁程序旨在为双方当事人提供一个公平、公正的争议解决平台。如果一方当事人在仲裁过程中未提出异议，仲裁庭已经基于双方当事人的参与和同意进行了裁决。此时，再以仲裁协议无效为由提出撤销，可能对另一方当事人造成不公平。
三、例外情况
尽管一般情况下，当事人不得在仲裁裁决作出后以仲裁协议无效为由提出撤销，但也存在一些例外情况。例如：
仲裁协议本身存在严重瑕疵：如果仲裁协议在订立时存在欺诈、胁迫等情形，或者仲裁协议的内容违反了法律的强制性规定，导致仲裁协议自始无效，那么当事人在仲裁裁决作出后仍有权提出撤销。但这种情况需要当事人提供充分的证据来证明仲裁协议的无效性。
仲裁程序存在严重违法：如果仲裁程序在过程中存在严重违反法定程序的情况，如仲裁庭组成不合法、仲裁员存在偏见等，且这些违法情况直接影响了仲裁裁决的公正性，那么当事人在仲裁裁决作出后也有权提出撤销。但同样需要当事人提供充分的证据来证明仲裁程序的违法性。
四、法律建议
在仲裁前充分审查仲裁协议：当事人在签订仲裁协议或接受仲裁条款时，应充分审查仲裁协议的内容，确保其合法、有效，并明确自己的权利和义务。
在仲裁过程中及时提出异议：如果当事人对仲裁协议的效力或仲裁程序存在异议，应在仲裁庭首次开庭前及时提出，以避免在仲裁裁决作出后陷入被动。
寻求专业法律帮助：如果当事人在仲裁过程中遇到复杂或疑难的法律问题，应及时寻求专业律师的帮助，以确保自己的合法权益得到充分保障。
如果有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。