结论：仲裁裁决认定事实不清，当事人不一定可以直接申请撤销仲裁裁决，但若该事实不清是基于伪造证据、对方隐瞒关键证据等符合《仲裁法》规定的特定情形时，当事人可以申请撤销仲裁裁决。

一、一般情况：事实认定不清不直接构成撤销理由

在劳动仲裁或经济仲裁中，仲裁庭的裁决是基于双方当事人提交的证据和仲裁庭的调查作出的。单纯的事实认定不清，并不直接构成撤销仲裁裁决的法定理由。这是因为仲裁制度本身具有一定的灵活性和高效性，仲裁庭在裁决过程中有权对证据进行自由心证，并根据其认为合理的标准来认定事实。

二、特定情况：符合法定撤销情形时可申请撤销

然而，如果仲裁裁决认定事实不清是基于以下特定情形，那么当事人有权向仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决：

1. 裁决所根据的证据是伪造的：

   • 如果一方当事人提交了伪造的证据，而仲裁庭基于这些伪造证据作出了裁决，导致事实认定不清，那么另一方当事人可以以此为由申请撤销裁决。

2. 对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据：

   • 如果一方当事人故意隐瞒了对案件结果有重大影响的关键证据，导致仲裁庭无法全面、客观地认定事实，从而作出不公正的裁决，那么另一方当事人也可以申请撤销裁决。

三、申请撤销仲裁裁决的程序要求

1. 申请期限：

   • 当事人应当自收到裁决书之日起六个月内提出撤销申请。超过此期限，法院将不予受理。

2. 管辖法院：

   • 应向仲裁委员会所在地的中级人民法院提出申请。

3. 提交材料：

   • 申请人需提交申请书及相关证据材料，证明裁决存在法定可撤销情形。例如，如果认为裁决所根据的证据是伪造的，需要提供证据证明该证据是伪造的；如果认为对方当事人隐瞒了关键证据，需要提供证据证明对方确实隐瞒了证据，并且该证据对裁决结果有重大影响。

四、法律后果

1. 裁决被撤销：

   • 若法院审查后认为符合撤销条件，将裁定撤销原仲裁裁决。此时原裁决自始无效，当事人可以通过诉讼等方式重新解决争议。

2. 维持原裁决：

   • 若法院认定不符合撤销条件，将驳回申请。原仲裁裁决继续有效，当事人应履行裁决确定的义务。

五、建议与注意事项

1. 及时收集证据：

   • 如果当事人认为仲裁裁决存在事实认定不清等问题，并且符合法定撤销情形，应及时收集相关证据，以便在申请撤销时提供有力支持。

2. 咨询专业律师：

   • 申请撤销仲裁裁决是一项复杂的法律程序，涉及多个法律环节和证据要求。因此，建议当事人在申请前咨询专业律师，以确保申请的合法性和有效性。

3. 注意申请期限：

   • 当事人应严格遵守申请期限的规定，避免因超过期限而丧失申请撤销的权利。

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