仲裁裁决书事实认定错误，起诉时并不一定需要直接申请撤销，而是要看这种错误是否构成了《仲裁法》第五十八条规定的可撤销情形。详细分析如下：

一. 仲裁裁决书事实认定错误的处理

1. 单纯的事实认定错误：如果仲裁裁决书的事实认定错误，但并未涉及伪造证据、隐瞒关键证据、程序违法、仲裁员不当行为等《仲裁法》第五十八条规定的可撤销情形，那么这种错误并不直接构成撤销裁决的法定理由。当事人可以通过其他途径，如提出执行异议等，来维护自己的权益。

2. 涉及可撤销情形的事实认定错误：如果仲裁裁决书的事实认定错误是基于伪造证据、隐瞒关键证据、程序违法、仲裁员不当行为等可撤销情形，那么当事人可以在收到裁决书之日起六个月内，向仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决。

二. 申请撤销仲裁裁决的条件和程序

1. 条件：根据《仲裁法》第五十八条，当事人提出证据证明裁决有下列情形之一的，可以申请撤销裁决：（一）没有仲裁协议的；（二）裁决的事项不属于仲裁协议的范围或者仲裁委员会无权仲裁的；（三）仲裁庭的组成或者仲裁的程序违反法定程序的；（四）裁决所根据的证据是伪造的；（五）对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据的；（六）仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿，徇私舞弊，枉法裁决行为的。

2. 程序：当事人申请撤销裁决的，应当自收到裁决书之日起六个月内提出。人民法院应当在受理撤销裁决申请之日起两个月内作出撤销裁决或者驳回申请的裁定。

三. 我的观点

我认为，在面对仲裁裁决书事实认定错误时，当事人应首先仔细审查错误的具体内容和性质，判断其是否构成了《仲裁法》规定的可撤销情形。如果构成，则应及时向中级人民法院申请撤销裁决；如果不构成，则可以考虑通过其他法律途径来维护自己的权益。同时，无论选择何种途径，当事人都应充分准备证据材料，以支持自己的主张。

如有进一步需要，您可以继续咨询我。