不服劳动仲裁裁决，起诉时并不一定需要撤销仲裁裁决，具体需根据起诉主体的不同和案件性质来区分处理。以下是对此问题的详细分析：
一、劳动者起诉的情况
一般规定：
- 根据《劳动争议调解仲裁法》第四十八条，劳动者对仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。在这种情况下，劳动者无需申请撤销劳动仲裁，可直接起诉维权。
一裁终局的情况：
- 对于追索劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金，不超过当地月最低工资标准十二个月金额的争议，以及因执行国家的劳动标准在工作时间、休息休假、社会保险等方面发生的争议，仲裁裁决为终局裁决。但劳动者若对这类一裁终局的裁决不服，同样可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
二、用人单位起诉的情况
申请撤销裁决的前提：
- 用人单位若认为仲裁裁决存在《劳动争议调解仲裁法》第四十九条规定的情形（如适用法律、法规确有错误；劳动争议仲裁委员会无管辖权；违反法定程序；裁决所根据的证据是伪造的；对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据；仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿、徇私舞弊、枉法裁决行为等），可以自收到仲裁裁决书之日起三十日内向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决。
撤销裁决后的起诉：
- 若仲裁裁决被人民法院裁定撤销，当事人可以自收到裁定书之日起十五日内就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼。这意味着，在这种情况下，用人单位需要先申请撤销仲裁裁决，待裁决被撤销后，才能就同一劳动争议事项向人民法院提起诉讼。
非撤销情形下的起诉限制：
- 对于非一裁终局的裁决，如果用人单位未在规定时间内申请撤销裁决，或者撤销申请被驳回，且裁决生效后用人单位拒不履行裁决义务，劳动者申请执行时，用人单位不能就原裁决再行起诉。但在特定情形下，如涉及撤销裁决诉讼等，用人单位可能通过其他法律途径主张权利，但这并非通常意义的直接起诉原裁决。
三、综合建议
- 对于劳动者：如果对劳动仲裁裁决不服，且符合起诉条件，可以直接在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼，无需先申请撤销仲裁裁决。
- 对于用人单位：如果认为仲裁裁决存在法定撤销情形，应先在规定时间内向中级人民法院申请撤销裁决；若撤销申请被驳回或未在规定时间内申请撤销，且裁决已生效，则需履行裁决义务或通过其他法律途径解决争议。
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