不服劳动仲裁向法院起诉，是否需要撤销仲裁裁决，这取决于具体的仲裁裁决类型以及起诉的主体。以下是我根据不同情况给出的详细解答：

1. 劳动者对仲裁裁决不服的起诉：

   • 劳动者对部分终局裁决不服的，可以直接向人民法院提起诉讼，无需先申请撤销仲裁裁决。这是依据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第四十八条的规定。劳动者只需按照民事诉讼法规定的起诉流程提交起诉状和相关证据即可。

2. 用人单位对仲裁裁决不服的起诉：

   • 用人单位如果有证据证明仲裁裁决存在法定情形（如适用法律错误、无管辖权、违反法定程序等）之一的，可以自收到仲裁裁决书之日起三十日内向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决。这是依据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第四十九条的规定。若仲裁裁决被人民法院裁定撤销，用人单位可以在收到裁定书之日起十五日内就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼。

3. 其他劳动争议案件的仲裁裁决不服的起诉：

   • 对于非终局裁决的劳动争议案件，无论是劳动者还是用人单位，如果不服仲裁裁决，都可以直接向人民法院提起诉讼，无需先申请撤销仲裁。这是依据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第五十条的规定。双方当事人只需按照民事诉讼法规定的起诉流程提交起诉状和相关证据即可。

综上所述，不服劳动仲裁起诉是否需要撤销仲裁，取决于具体的仲裁裁决类型以及起诉的主体。劳动者通常可以直接起诉，无需撤销仲裁；用人单位在特定条件下需先申请撤销仲裁再起诉；对于非终局裁决的劳动争议案件，双方均可直接起诉。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。