错误的仲裁裁决即使已发生法律效力，在符合法定条件的情况下，仍可向法院申请撤销。以下是对此问题的详细分析：

一、法律依据与撤销条件

根据《中华人民共和国仲裁法》第五十八条的规定，当事人提出证据证明裁决存在下列情形之一的，可以向仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决：

1. 没有仲裁协议：即双方当事人在纠纷发生前或发生后未达成书面仲裁协议，或者仲裁协议无效。
2. 裁决的事项不属于仲裁协议的范围或者仲裁委员会无权仲裁：即仲裁庭对超出仲裁协议约定范围或仲裁委员会无管辖权的事项进行了裁决。
3. 仲裁庭的组成或者仲裁的程序违反法定程序：如仲裁员与案件有利害关系而未回避、仲裁程序未遵循法定步骤等。
4. 裁决所根据的证据是伪造的：即裁决所依据的关键证据系伪造或变造。
5. 对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据：即一方当事人故意隐瞒对裁决结果有重大影响的关键证据。
6. 仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿，徇私舞弊，枉法裁决行为：即仲裁员在仲裁过程中存在严重的违法违纪行为。

此外，如果人民法院认定该裁决违背社会公共利益的，也应当裁定撤销。

二、申请撤销仲裁裁决的程序要求

1. 提出申请的主体：必须是仲裁案件的申请人或被申请人。
2. 管辖法院：应向仲裁委员会所在地的中级人民法院提出撤销申请。
3. 申请期限：一般自收到裁决书之日起六个月内提出。
4. 证据要求：必须有证据证明仲裁裁决存在法律规定的应予撤销的情形。

三、法院的处理方式与后果

1. 法院审查：人民法院在受理撤销仲裁裁决的申请后，会组成合议庭进行审查。
2. 裁定结果：
   • 若认为裁决确实存在法律规定的应予撤销的情形之一，将裁定撤销该仲裁裁决。
   • 若认为不存在这些情形，则将驳回当事人的撤销申请。
3. 撤销后果：一旦仲裁裁决被法院依法撤销，该裁决即失去法律效力。当事人可以根据双方重新达成的仲裁协议申请仲裁，或者直接向人民法院提起诉讼，以解决双方的争议。

四、实际操作中的注意事项

1. 及时申请：由于申请撤销仲裁裁决有严格的期限限制（一般为收到裁决书之日起六个月内），因此当事人应及时行使权利，避免超过期限而丧失申请撤销的机会。
2. 充分准备证据：在申请撤销仲裁裁决时，当事人应充分准备证据，以证明裁决存在法律规定的应予撤销的情形。
3. 寻求专业帮助：由于申请撤销仲裁裁决涉及复杂的法律程序和专业知识，因此当事人可以寻求专业律师的帮助，以提高申请撤销的成功率。

建议：如果您认为仲裁裁决存在错误且符合上述撤销条件，建议您及时收集相关证据，并向仲裁委员会所在地的中级人民法院提出撤销申请。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。