结论：辅警在离职后，对于之前未申请的工伤相关款项，能否追要取决于多个因素，包括工伤认定情况、款项性质、离职时间以及相关法律法规的规定。一般情况下，如果工伤认定已经完成且款项属于应得范畴，离职后仍有可能追要，但需注意时效限制和其他法律要求。
一、工伤认定与款项性质
工伤认定：首先，需要确认辅警的受伤是否已经被认定为工伤。工伤认定是享受工伤保险待遇的前提，如果未被认定为工伤，则无法享受工伤保险相关的款项。
款项性质：其次，需要明确这两笔钱的具体性质。是工伤保险待遇中的一次性伤残补助金、医疗费用报销，还是其他与工伤相关的补偿或赔偿？不同的款项性质，其追要的方式和可能性也会有所不同。
二、离职时间与时效限制
离职时间：辅警在离职后追要工伤款项，需要考虑离职时间与工伤发生时间、款项产生时间的关系。如果离职时间过长，可能会面临时效限制的问题。
时效限制：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》等相关法律法规，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，如果辅警在离职后才发现之前未申请的工伤款项，需要尽快在时效期间内提出申请。
三、追要方式与可能性
与用人单位协商：辅警可以尝试与用人单位进行协商，看是否能够达成一致并支付相关款项。这种方式相对简便，但成功率取决于用人单位的态度。
申请劳动仲裁：如果协商无果，辅警可以向当地劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。在申请仲裁时，需要提供相关证据证明自己的权益受到侵害，并明确仲裁请求。
提起诉讼：如果对仲裁结果不服，辅警还可以向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，需要提供充分的证据来支持自己的主张。
四、注意事项与建议
保留证据：辅警在追要工伤款项时，需要保留好相关证据，如工伤认定书、医疗费用发票、工资单等。这些证据将有助于证明自己的权益受到侵害。
及时行动：由于时效限制的存在，辅警在发现之前未申请的工伤款项后，应尽快采取行动，以免错过时效期间。
咨询专业律师：在追要工伤款项的过程中，如果遇到法律难题或不确定如何操作，建议咨询专业律师以获取法律帮助和指导。
具体建议：如果您是辅警且面临此类问题，建议您首先确认自己的工伤认定情况，并明确未申请的款项性质。然后，尽快与用人单位进行协商，看是否能够达成一致。如果协商无果，可以考虑申请劳动仲裁或提起诉讼来维护自己的权益。在此过程中，务必保留好相关证据，并及时咨询专业律师以获取法律帮助。