针对您提出的“自愿放弃工伤赔偿承诺书可领伤残补助金吗”这一问题，我将从法律层面和实际操作层面为您详细解答。

首先，从法律层面来看，自愿放弃工伤赔偿承诺书通常是无效的。工伤赔偿是劳动者在执行职务过程中遭受意外伤害或患有职业病时，依据国家法规所应享有的权益。这种权益是劳动者作为劳动者身份所固有的法定权利，并非能够通过双方协商而任意舍弃的事项。用人单位的法定责任并不能通过劳动者自愿放弃的方式予以豁免。

具体来说，根据《中华人民共和国社会保险法》第三十八条的规定，因工伤发生的费用，如治疗工伤的医疗费用和康复费用、住院伙食补助费、一次性伤残补助金等，都是按照国家规定从工伤保险基金中支付的。这意味着，即使劳动者签署了自愿放弃工伤赔偿的承诺书，其仍然有权依法享受这些工伤待遇，包括一次性伤残补助金。

其次，从实际操作层面来看，签署自愿放弃工伤赔偿承诺书并不会影响劳动者领取伤残补助金的权利。伤残补助金是工伤赔偿的重要组成部分，其支付标准和条件都是由国家法律法规明确规定的。劳动者在因工致残后，有权按照规定的标准领取一次性伤残补助金，这是其法定权利，不受任何非法协议的剥夺。

此外，我还想提醒您的是，如果劳动者在签署自愿放弃工伤赔偿承诺书时存在被迫、欺骗或趁火打劫等情形，那么这份承诺书很可能是无效的。在这种情况下，劳动者可以依法维护自己的权益，要求用人单位按照国家规定支付工伤赔偿。

综上所述，自愿放弃工伤赔偿承诺书并不会影响劳动者领取伤残补助金的权利。劳动者在因工致残后，有权依法享受工伤待遇，包括一次性伤残补助金。如果用人单位拒绝支付或存在其他违法行为，劳动者可以依法向相关部门投诉或寻求法律援助。