劳动者签自愿放弃公司的工伤部分，这样的协议或声明在法律上是无效的，不能真正免除公司对劳动者的工伤赔偿责任。以下从几个角度详细分析：

1. 法律强制性规定：

   • 根据《中华人民共和国社会保险法》和《工伤保险条例》的相关规定，用人单位必须为劳动者缴纳工伤保险费，这是法定义务，不能通过协议或声明来免除。
   • 当劳动者发生工伤时，用人单位应依法承担相应的工伤赔偿责任，包括医疗费、停工留薪期工资、伤残补助金等。这些责任是法定的，不能通过私下协议来规避。

2. 协议或声明的无效性：

   • 劳动者与用人单位之间签订的自愿放弃工伤赔偿的协议或声明，由于违反了法律的强制性规定，因此是无效的。
   • 即使劳动者在协议或声明上签字，也不能改变其无效的法律性质。在发生工伤时，劳动者仍然有权依法要求用人单位承担工伤赔偿责任。

3. 实际案例与司法实践：

   • 在司法实践中，法院通常会认定此类自愿放弃工伤赔偿的协议或声明为无效，并判决用人单位承担相应的工伤赔偿责任。
   • 这是因为法律旨在保护劳动者的合法权益，防止用人单位利用优势地位或劳动者的无知来规避法律责任。

4. 对劳动者的建议：

   • 劳动者在签订任何与工伤赔偿相关的协议或声明时，应谨慎对待，不要轻易放弃自己的合法权益。
   • 如果用人单位要求劳动者签订此类协议或声明，劳动者有权拒绝，并可以向劳动监察部门投诉或寻求法律援助。

5. 对用人单位的提醒：

   • 用人单位应依法为劳动者缴纳工伤保险费，并承担相应的工伤赔偿责任。
   • 试图通过协议或声明来免除工伤赔偿责任是违法的，不仅可能面临法律制裁，还会损害企业的声誉和形象。

总结来说，劳动者签自愿放弃公司的工伤部分是无效的，不能真正免除公司的工伤赔偿责任。劳动者在遇到此类情况时，应坚决维护自己的合法权益，必要时寻求法律援助。同时，用人单位也应遵守法律法规，依法承担工伤赔偿责任。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。