结论前置：
- 若公司未在规定时间内为您申请伤残鉴定，您有权自行申请，且一年后仍可依法维权。
- 若公司已为您申请工伤但未进行伤残鉴定，且您未自行申请，一年后可能因超过时效而无法直接起诉要求伤残赔偿，但可就其他工伤待遇问题主张权利。
详细分析：
首先，我们需要明确的是，工伤鉴定和伤残鉴定是两个不同的概念。工伤鉴定主要是确认是否为工伤，而伤残鉴定则是在确认工伤后，对工伤造成的伤残程度进行评定，以确定相应的赔偿标准。
一、公司已报工伤但未做伤残鉴定的情况
自行申请伤残鉴定的权利：
- 根据《工伤保险条例》的相关规定，职工发生工伤，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应当进行劳动能力鉴定（即伤残鉴定）。
- 如果公司未在规定时间内为您申请伤残鉴定，您有权自行向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请。
一年后起诉的时效问题：
- 工伤赔偿的诉讼时效通常为一年，但这一年的起算点是从您知道或者应当知道自己的权利被侵害之日起计算。
- 如果公司未为您进行伤残鉴定，且您也未自行申请，导致您未能及时获得伤残赔偿，那么从您知道或应当知道这一事实之日起一年内，您仍有权依法维权。但需要注意的是，如果长时间未进行伤残鉴定，可能会影响伤残等级的评定，进而影响赔偿金额。
- 然而，若从工伤事故发生之日起算已超过一年，且您在此期间未提出伤残鉴定申请，也未就伤残赔偿问题提起诉讼或仲裁，那么您可能因超过时效而无法直接起诉要求伤残赔偿。但您仍可就其他工伤待遇问题（如医疗费、停工留薪期工资等）主张权利。
二、建议与措施
及时自行申请伤残鉴定：
- 如果公司未为您申请伤残鉴定，建议您尽快自行向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请，以便及时确定伤残等级，保障自己的合法权益。
咨询专业律师：
- 在处理工伤赔偿问题时，涉及的法律条款和程序较多，建议您咨询专业律师，以便更好地了解自己的权利和义务，以及如何依法维权。
保留相关证据：
- 在处理工伤赔偿问题时，保留好相关证据（如工伤认定书、医疗记录、伤残鉴定报告等）至关重要，这些证据将有助于您证明自己的主张，并获得相应的赔偿。
三、特殊情况说明
- 如果您在一年内曾向公司或相关部门提出过伤残鉴定申请，但因公司原因或相关部门原因未能及时进行鉴定，那么您的诉讼时效可能会因此而中断或延长。在这种情况下，您需要保留好相关证据，以便在需要时证明自己的主张。
最后，工伤赔偿问题涉及您的切身利益，建议您在处理此类问题时保持谨慎和理性。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。