挂靠公司的司机与公司之间并不一定是聘用制关系，这主要取决于司机与公司之间的实际法律关系。以下是对此问题的详细分析：

1. 聘用制关系的定义

聘用制关系通常指的是用人单位与劳动者之间通过签订劳动合同，建立的一种具有法律效力的劳动关系。在这种关系下，劳动者成为用人单位的成员，遵守用人单位的规章制度，接受用人单位的管理，并由用人单位支付工资。

2. 挂靠关系的本质

挂靠关系则是指一个主体（如个人或企业）将其资质、名义或业务挂靠到另一个主体（如公司）名下，以该公司的名义进行经营活动，但双方并不构成典型的劳动关系。在挂靠关系中，挂靠方通常保持相对的独立性，并不完全受被挂靠公司的管理和支配。

3. 挂靠司机与公司的可能关系

• 如果司机与公司签订了劳动合同：那么司机与公司之间就构成了聘用制关系。司机作为公司的员工，需要遵守公司的规章制度，接受公司的管理，并由公司支付工资。

• 如果司机与公司未签订劳动合同，仅以挂靠形式合作：那么司机与公司之间就不构成聘用制关系。司机可能以自己的名义或车辆进行运输活动，仅向公司支付一定的挂靠费用或管理费用。在这种情况下，司机与公司之间更可能是一种合作关系或挂靠关系，而非劳动关系。

4. 法律后果与建议

• 对于司机：如果希望与公司建立稳定的劳动关系，应要求与公司签订劳动合同，明确双方的权利和义务。如果仅以挂靠形式合作，应了解并接受这种合作方式可能带来的风险，如缺乏劳动保障、社会保险等。

• 对于公司：如果希望与司机建立劳动关系，应依法与司机签订劳动合同，并为其缴纳社会保险等费用。如果仅以挂靠形式与司机合作，应明确双方的合作方式、费用分担等事项，并避免将挂靠关系误认为劳动关系，从而引发不必要的法律纠纷。

总结来说，挂靠公司的司机与公司之间并不一定是聘用制关系。这主要取决于双方是否签订了劳动合同以及实际法律关系。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。