挂靠公司车辆驾驶员通常不属于公司员工，但在特定情况下可能构成劳动关系。以下是对这一问题的详细分析：

一、通常情况：挂靠公司车辆驾驶员不属于公司员工

从劳动关系的认定角度来看，判断是否为公司员工关键在于是否存在劳动关系。劳动关系的成立需要同时满足多个条件，包括主体适格（用人单位和劳动者符合法律规定的主体资格）、用人单位依法制定的各项劳动规章制度适用于劳动者、劳动者受用人单位的劳动管理并从事用人单位安排的有报酬的劳动，以及劳动者提供的劳动是用人单位业务的组成部分。

在挂靠情形下，挂靠车司机通常是与实际车主存在一定关系，虽然车辆可能挂靠在某公司，但公司一般并不对司机进行日常的劳动管理，如考勤、工作任务具体安排等。司机的收入分配也往往不遵循公司员工的工资薪酬体系，而是与实际车主根据约定进行结算。因此，综合来看，挂靠车司机通常不符合劳动关系中关于员工的认定标准，不属于公司员工。

二、特殊情况：可能构成劳动关系

尽管在大多数情况下挂靠公司车辆驾驶员不属于公司员工，但在某些特殊情况下，如被挂靠单位对司机进行了实质的劳动管理、直接支付报酬等，可能会被认定构成劳动关系。这通常取决于双方是否建立了劳动关系的合意，以及司机是否实际接受了公司的管理和指挥，并从事了公司安排的工作。

举例说明：

• 如果挂靠公司不仅统一调度车辆、安排具体运输任务，还按月给挂靠人或其聘用的司机发放固定工资，并且司机需要遵守公司的规章制度，如工作时间、着装规范等，那么在这种情况下，司机与挂靠公司之间就可能形成事实劳动关系。

三、法律建议与后果

1. 对于挂靠公司：应明确与挂靠车辆驾驶员之间的关系，避免产生不必要的劳动纠纷。如果希望避免劳动关系，应在挂靠协议中明确双方的权利和义务，特别是关于劳动管理、报酬支付等方面的条款。

2. 对于挂靠车辆驾驶员：应了解自己的法律地位，明确与挂靠公司之间的关系。如果认为自己的权益受到侵害，如未获得应有的劳动报酬或未享受应有的劳动保护等，可以通过法律途径维护自己的权益。

3. 法律后果：如果挂靠公司车辆驾驶员被认定为公司员工，那么公司将需要承担相应的劳动法律责任，如支付工资、缴纳社会保险等。反之，如果驾驶员不被认定为公司员工，那么公司将无需承担这些责任。

总结：挂靠公司车辆驾驶员是否属于公司员工，取决于双方是否建立了劳动关系以及司机是否实际接受了公司的管理和指挥。在大多数情况下，挂靠车司机不属于公司员工；但在特定情况下，如被挂靠单位对司机进行了实质的劳动管理并直接支付报酬等，可能会被认定构成劳动关系。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。