在车辆挂靠经营模式下，车辆挂靠公司和车辆驾驶员之间通常不构成劳动关系，但在特定情况下可能构成事实劳动关系。以下是对此问题的详细分析：
一、通常不构成劳动关系的情况
管理关系缺失：
- 在车辆挂靠经营中，挂靠人（实际车主）往往自主经营，自行安排运输业务、工作时间和工作方式，不受挂靠公司的直接管理。这不符合劳动关系中用人单位对劳动者严格管理的特征。
- 挂靠公司主要提供运输资质和品牌支持，收取管理费，并不对驾驶员进行实质性的劳动管理。
经济关系独立：
- 驾驶员的运营收入主要来源于其自身的运输经营活动，而非由挂靠公司定期发放工资。挂靠公司可能收取一定的管理费，但这并非劳动报酬，而是基于挂靠合同的费用。
法律规定及司法实践：
- 根据《最高人民法院关于车辆实际所有人聘用的司机与挂靠单位之间是否形成事实劳动关系的答复》及相关法律规定，个人购买的车辆挂靠其他单位并以挂靠单位名义对外经营的，其聘用的司机与挂靠单位之间通常不具备劳动关系的基本特征。
二、特定情况下可能构成事实劳动关系的情况
实际劳动管理：
- 如果挂靠公司对驾驶员进行了实际的劳动管理，如制定严格的工作规章制度、安排具体的工作任务、进行考勤管理等，且驾驶员的劳动是挂靠公司业务的组成部分，同时驾驶员从挂靠公司领取劳动报酬，那么在这种情况下，双方可能形成事实劳动关系。
地方规定或司法裁判的差异：
- 不同地区对于车辆挂靠情形下劳动关系的认定可能存在差异。有些地方可能出于保护劳动者权益等考虑，在司法实践中对此类问题的认定更为宽松。在满足一定条件时，这些地方可能会认定驾驶员与挂靠公司存在劳动关系。
三、法律建议与风险提示
对于挂靠公司：
- 挂靠公司应明确与驾驶员之间的法律关系，避免在挂靠协议中约定可能引发劳动关系争议的条款。
- 如果挂靠公司确实对驾驶员进行了实质性的劳动管理，并支付了劳动报酬，那么应依法与驾驶员签订劳动合同，明确双方的权利义务。
对于驾驶员：
- 驾驶员应了解自己的法律地位，明确与挂靠公司之间是否存在劳动关系。
- 如果驾驶员认为自己的权益受到侵害，如未签订劳动合同、未支付劳动报酬等，可以依法向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向人民法院提起诉讼。
风险提示：
- 在车辆挂靠经营模式下，如果挂靠公司与驾驶员之间的法律关系不明确，可能会引发劳动争议和法律风险。因此，双方应尽可能通过书面协议明确各自的权利义务，以避免不必要的法律纠纷。
总结来说，车辆挂靠公司和车辆驾驶员之间通常不构成劳动关系，但在特定情况下可能构成事实劳动关系。这需要根据具体情况进行综合分析和判断。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。