关于货车车主挂靠公司聘请的司机是否有劳动关系的问题，这需要根据具体情况来判断，但一般来说，在多数情况下，货车车主挂靠公司聘请的司机与挂靠公司之间并不构成直接的劳动关系。以下是从不同角度的分析：

1. 从劳动关系的构成要件来看：

   • 劳动关系通常要求用人单位和劳动者之间存在人身依附性和经济从属性。即劳动者需要接受用人单位的管理，从事用人单位安排的工作，并由用人单位支付劳动报酬。
   • 在货车挂靠的情况下，司机往往是由实际车主（挂靠人）直接雇佣和管理，劳动报酬也由实际车主支付。挂靠公司虽然为车辆提供了挂靠服务，但通常并不直接参与司机的日常管理和劳动报酬的支付。

2. 从司法实践的角度来看：

   • 根据最高人民法院的相关答复和司法实践，个人购买的车辆挂靠其他单位且以挂靠单位的名义对外经营的，其聘用的司机与挂靠单位之间通常不具备劳动关系的基本特征，不宜认定其形成了劳动关系。
   • 例如，在江苏省泗阳县的案例中，仲裁委对申请人确认与被申请人存在劳动关系的请求未予以支持，因为司机是由车主个人雇佣，不接受公司的日常管理、薪酬发放，与该公司不构成劳动关系。

3. 从特殊情况的角度来看：

   • 虽然一般情况下挂靠司机与挂靠公司之间不构成劳动关系，但也有一些特殊情况可能被认定为劳动关系。例如，如果挂靠公司实际上对司机进行了管理，并支付了劳动报酬，或者司机的工作完全属于挂靠公司的业务范围且受其严格控制，那么在这种情况下可能被认定为劳动关系。
   • 然而，这种情况相对较少见，且需要具体的证据来支持。

4. 从工伤责任的角度来看：

   • 即使挂靠司机与挂靠公司之间不构成劳动关系，根据最高人民法院的相关规定，个人挂靠其他单位对外经营，其聘用的人员因工伤亡的，被挂靠单位仍需承担工伤保险责任。
   • 这意味着，即使司机与挂靠公司之间没有劳动关系，但在发生工伤事故时，挂靠公司仍可能需要承担相应的工伤赔偿责任。

综上所述，货车车主挂靠公司聘请的司机与挂靠公司之间在多数情况下并不构成直接的劳动关系。但具体情况还需根据具体的证据和法律法规来判断。如果您有关于此类问题的进一步疑问或需要具体的法律建议，请随时向我咨询。