结论前置：若下班途中遭遇车祸，公司不承认工伤，您可通过以下步骤进行起诉维权：收集证据证明工伤事实、申请工伤认定、提起行政复议或行政诉讼。以下为具体分析：

1. 收集证据，证明工伤事实

• 核心前提：根据《工伤保险条例》第十四条，职工在上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故或者城市轨道交通、客运轮渡、火车事故伤害的，应当认定为工伤。
• 证据收集：
  • 交通事故责任认定书：证明事故发生的时间、地点、责任划分，需明确您非主要责任。
  • 上下班路线证明：如考勤记录、同事证言、居住证明等，证明事故发生在合理上下班路线中。
  • 医疗证明：如病历、诊断证明、医疗费发票等，证明受伤事实及治疗情况。
  • 其他证据：如现场照片、监控录像、证人联系方式等，辅助证明事故经过。

2. 申请工伤认定

• 申请主体：用人单位应在事故发生后30日内申请工伤认定；若单位未申请，您或您的近亲属可在1年内直接向社保行政部门提出申请。
• 申请材料：
  • 工伤认定申请表；
  • 与用人单位存在劳动关系的证明材料（如劳动合同、工资单等）；
  • 医疗诊断证明或职业病诊断证明书；
  • 交通事故责任认定书及其他相关证据。
• 处理结果：社保行政部门应在受理申请后60日内作出工伤认定决定，并书面通知您和用人单位。

3. 公司不承认工伤的应对

• 若公司拒绝配合：您可自行提交工伤认定申请，无需公司同意。若公司否认劳动关系，需先通过劳动仲裁确认劳动关系。
• 若工伤认定被驳回：您可在收到决定书后60日内申请行政复议，或在6个月内直接向法院提起行政诉讼，要求撤销原决定并重新认定。

4. 起诉流程（若需）

• 行政复议：向作出工伤认定决定的社保行政部门的上一级机关提出，需提交复议申请书、工伤认定决定书、证据材料等。
• 行政诉讼：若复议结果不利，可向法院起诉，需提交起诉状、证据材料、行政复议决定书（如有）等。法院将审查行政行为的合法性，并作出判决。

5. 后续赔偿

• 工伤赔偿：若工伤认定成功，您可享受工伤保险待遇，包括医疗费、停工留薪期工资、伤残补助金等。若公司未缴纳工伤保险，所有费用由公司承担。
• 民事赔偿：若交通事故由第三方造成，您还可向第三方主张民事赔偿（如交通肇事者、保险公司等），但需注意工伤赔偿与民事赔偿的竞合问题，部分项目可能无法重复获赔。

建议：工伤认定及诉讼程序涉及法律专业性强，证据收集、时效把握等均需谨慎。若公司不承认工伤，您应尽快启动法律程序，避免超过时效。如有疑问，可直接向我咨询，我将为您提供详细指导。