1. 核心结论：工人下班外出车祸死亡，是否可以起诉公司，需根据具体情况判断。若车祸与工作无直接关联，且不属于工伤范畴，一般不能直接起诉公司要求赔偿；但若存在特殊情况，如公司安排加班导致工人疲劳驾驶等，可能涉及公司责任，此时可考虑起诉。

2. 详细分析：

   • 非工伤情况：根据《工伤保险条例》及相关法律规定，工伤通常指的是在工作时间内、因工作原因受到的伤害。工人下班后外出发生的车祸，若与工作无直接关联，且不属于上下班途中的交通事故（需满足特定条件，如合理路线、合理时间等），则一般不被认定为工伤。在此情况下，工人或其家属通常不能直接起诉公司要求赔偿。

   • 可能涉及公司责任的情况：尽管车祸本身不属于工伤，但若存在特殊情况，如公司安排加班导致工人疲劳驾驶、公司未提供安全的工作环境或交通工具等，这些因素可能间接导致车祸的发生，此时公司可能需承担一定的责任。在此情况下，工人或其家属可考虑通过法律途径追究公司的责任，但需提供充分的证据证明公司存在过错或违法行为。

   • 法律建议：

     • 首先，应确认车祸是否属于工伤范畴。若不属于，则需进一步分析是否存在公司责任。
     • 若存在公司责任，建议收集相关证据，如加班记录、公司安全规定等，以证明公司存在过错或违法行为。
     • 咨询专业律师，了解具体的法律程序和赔偿标准，以便更好地维护自身权益。

3. 注意事项：

   • 每个案件的具体情况都有所不同，因此不能一概而论。在决定是否起诉公司前，应充分了解案件事实和法律规定。
   • 起诉公司需要一定的时间和成本，且结果并不确定。因此，在决定起诉前应谨慎考虑。

4. 进一步思考：

   • 若车祸确实与工作无直接关联，且不属于工伤范畴，工人或其家属可考虑通过其他途径寻求赔偿，如向肇事方或保险公司索赔。
   • 若存在公司责任，但证据不足或法律程序复杂，工人或其家属可考虑与公司协商解决，以达成双方都能接受的赔偿方案。

总之，工人下班外出车祸死亡是否可以起诉公司，需根据具体情况判断。若存在疑问或需要进一步的法律帮助，可直接向我咨询。