可以起诉，但需根据死亡原因及责任主体确定起诉对象和法律关系。以下分情况详细说明：
因工作原因死亡，劳务关系中接受劳务方可能承担赔偿责任
根据《民法典》第1192条，个人之间形成劳务关系，提供劳务一方因劳务受到损害的，根据双方各自的过错承担相应责任。若死亡系因接受劳务方未提供安全条件、未履行管理职责（如未提供安全设备、未进行安全培训）导致，接受劳务方需按过错比例赔偿医疗费、丧葬费、死亡赔偿金等。
示例：工人受雇装修房屋时因脚手架断裂坠亡，若雇主未检查脚手架安全性，需承担主要赔偿责任。
因第三人侵权导致死亡，可同时起诉侵权人和接受劳务方（若存在过错）
若死亡系第三人行为导致（如交通事故、故意伤害），提供劳务方可直接起诉侵权人要求赔偿。同时，若接受劳务方对损害发生存在过错（如未尽安全保障义务），可要求其承担补充责任。
示例：外卖员送餐途中被醉酒司机撞亡，家属可起诉司机要求交通事故赔偿；若外卖平台未强制要求佩戴头盔，可能需承担部分补充责任。
因自身疾病或故意行为死亡，一般无法要求赔偿
若死亡系自身疾病发作（如突发心脏病）或自杀、自残等故意行为导致，且接受劳务方无过错，则无法要求赔偿。但若接受劳务方未履行基本救助义务（如未及时送医），可能需承担部分人道主义补偿。
行动建议：
如有进一步细节（如死亡原因、劳务关系类型），可直接向我咨询，我会结合具体情形为您分析诉讼策略。