劳动者已经死亡，其亲属在特定情形下是可以申请劳动仲裁的。这一结论主要基于以下法律分析和实践操作指南：
一、可申请劳动仲裁的特定情形
工伤死亡情形：
- 若劳动者因工伤导致死亡，其亲属与用人单位就工伤认定、工伤保险待遇（如一次性工亡补助金、丧葬补助金、供养亲属抚恤金等）存在分歧，亲属有权申请劳动争议仲裁，要求用人单位按法律规定支付相应待遇。
非因工死亡情形：
- 若劳动者非因工死亡，其亲属与用人单位在丧葬补助费、一次性救济金等相关待遇上有争议，例如用人单位未按规定支付非因工死亡待遇，亲属可通过申请劳动争议来维权。
未结清劳动权益问题：
- 劳动者死亡前若存在未支付的工资、奖金、津贴、加班费等劳动报酬或经济补偿等未结清的劳动权益问题，其亲属作为合法继承人，有权继承并申请劳动争议。
单位违法导致死亡情形：
- 若劳动者死亡是因用人单位的违法行为（如强令冒险作业、未提供安全工作环境等）导致，其亲属对于赔偿等问题与用人单位产生分歧，也可通过申请劳动争议来寻求法律救济。
二、申请劳动仲裁的注意事项
确定申请人及仲裁主体：
- 申请人资格：根据《劳动争议调解仲裁法》，劳动者死亡后，由其近亲属参加仲裁活动。近亲属包括配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女。
- 被申请人：劳动者生前所在的用人单位。
明确仲裁请求与收集证据：
- 仲裁请求：根据具体情况，可能包括支付拖欠的工资、未休年假工资报酬、经济补偿金、丧葬补助金、一次性工亡补助金等合理诉求。
- 证据收集：包括劳动关系证明材料（如劳动合同、工作证、考勤记录、工资发放记录等）、劳动者死亡证明（如医院出具的死亡医学证明书、公安部门的销户证明等）、与仲裁请求相关的证据（如工伤认定决定书、工资单、医疗证明等）。
撰写仲裁申请书：
- 内容要求：详细陈述申请事项、事实及理由，清晰阐述请求事项及支持请求的事实经过和法律依据。
- 格式规范：载明申请人的基本信息、被申请人的信息、仲裁请求、事实和理由、证据和证据来源等。
- 提交份数：根据被申请人数量和仲裁委要求确定副本份数。
提交仲裁申请：
- 选择仲裁机构：向劳动合同履行地或者用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
- 提交材料：包括仲裁申请书、申请人身份证明、与死者关系证明、用人单位信息、证据材料等，并填写相关申请表格。
- 申请时效：通常应在劳动争议发生之日起一年内提出书面申请，除非有不可抗力或其他正当理由。
等待仲裁受理与答辩：
- 受理审查：仲裁委员会在五日内进行审查，符合受理条件的予以受理并通知申请人，不符合的书面通知不予受理。
- 答辩与举证：被申请人收到仲裁申请书副本后，应在规定时间内提交答辩书和证据材料。
参与仲裁过程：
- 开庭审理：仲裁庭在开庭前会通知双方当事人开庭时间和地点，双方应按时参加庭审，陈述事实、提供证据、进行辩论。
- 裁决与执行：仲裁庭根据审理情况作出裁决，双方应履行裁决结果。若一方不履行，另一方可向人民法院申请强制执行。
三、法律依据
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》：
- 第二十四条：当事人可以委托代理人参加仲裁活动。委托他人参加仲裁活动，应当向劳动争议仲裁委员会提交有委托人签名或者盖章的委托书，委托书应当载明委托事项和权限。
- 第二十五条：丧失或者部分丧失民事行为能力的劳动者，由其法定代理人代为参加仲裁活动；无法定代理人的，由劳动争议仲裁委员会为其指定代理人。劳动者死亡的，由其近亲属或者代理人参加仲裁活动。
《中华人民共和国民法典》：
- 第一千一百八十一条：被侵权人死亡的，其近亲属有权请求侵权人承担侵权责任。被侵权人为组织，该组织分立、合并的，承继权利的组织有权请求侵权人承担侵权责任。被侵权人死亡的，支付被侵权人医疗费、丧葬费等合理费用的人有权请求侵权人赔偿费用，但是侵权人已经支付该费用的除外。
综上所述，劳动者死亡后，其亲属在特定情形下是可以申请劳动仲裁的。在申请过程中，亲属应遵循相关法律法规和程序要求，准备充分的证据材料，并在法定时效内提出申请。若您在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。