结论：头一天的事故擦伤私了赔了钱，即使有视频但没签协议，后续是否承担责任需视具体情况而定。以下从不同角度进行分析。
一、私了协议的法律效力
口头协议的有效性：
- 在法律上，口头协议同样具有法律效力，只要双方意思表示真实，且不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。因此，即使没有签订书面协议，如果双方已经就赔偿事宜达成一致，并且已经实际履行（如一方已经支付了赔偿款），那么该口头协议在法律上通常是有效的。
视频证据的作用：
- 您提到的视频证据，可以作为证明双方已经就赔偿事宜达成一致，并且已经实际履行的有力证据。如果后续出现争议，该视频可以作为辅助证明材料，帮助法院或仲裁机构了解事实真相。
二、后续是否承担责任
如果赔偿已经足额且无争议：
- 如果您已经按照双方达成的私了协议足额支付了赔偿款，且对方没有提出异议或进一步的要求，那么一般情况下，您不需要再承担额外的责任。
如果赔偿不足额或存在争议：
- 如果后续发现赔偿款不足额，或者对方对赔偿事宜提出异议（如认为赔偿金额过低、赔偿项目不全等），那么您可能需要承担额外的责任。此时，对方可能会通过法律途径（如起诉）来要求您补充赔偿。
如果事故存在其他责任方或复杂情况：
- 如果事故涉及多方责任，或者存在其他复杂情况（如事故原因不明、责任划分有争议等），那么即使您已经与一方达成了私了协议，也可能因为其他责任方的行为或法院的判决而需要承担额外的责任。
三、建议与措施
尽量签订书面协议：
- 为了避免后续出现争议，建议您在私了时尽量签订书面协议，明确双方的权利义务、赔偿金额、赔偿项目等关键信息。这样可以在发生争议时提供有力的证据支持。
保留相关证据：
- 除了视频证据外，您还可以保留其他与事故相关的证据（如现场照片、医疗记录、交警出具的事故认定书等），以便在需要时提供证明。
及时咨询专业律师：
- 如果您对私了协议的法律效力或后续责任承担有疑问，或者遇到对方提出异议的情况，建议您及时咨询专业律师。律师可以根据您的具体情况提供法律意见和帮助，维护您的合法权益。
总结：头一天的事故擦伤私了赔了钱，即使有视频但没签协议，后续是否承担责任需根据具体情况判断。为了保障自己的权益，建议您在私了时尽量签订书面协议，并保留相关证据。如有任何疑问或遇到问题，请随时向我咨询。