结论：汽车刮擦后私了赔付，若未签订协议，对方确实存在反悔的可能性，但反悔是否有效需视具体情况而定。以下从不同角度为你详细分析：

一、未签协议的风险

在汽车刮擦等轻微交通事故中，双方选择私了并赔付，若未签订书面协议，主要存在以下风险：

1. 证据缺失：没有书面协议作为证据，一旦对方反悔，你难以证明双方已就赔偿事宜达成一致，以及你已实际履行了赔付义务。
2. 争议解决困难：若对方反悔并提起诉讼，由于缺乏书面证据，法院在审理时可能难以查明事实真相，导致争议解决变得复杂和耗时。

二、对方反悔的有效性

对方反悔是否有效，主要取决于以下几个因素：

1. 反悔的理由：

   • 若对方反悔的理由是基于你未履行赔付义务（如未支付赔偿金），而你能提供证据证明已实际履行，则对方的反悔无效。
   • 若对方反悔的理由是基于双方对赔偿金额、责任划分等存在争议，且你能提供证据证明双方已就这些事项达成一致，则对方的反悔同样可能无效。但若你无法提供充分证据，对方的反悔可能得到法院支持。

2. 反悔的时间：

   • 一般来说，对方在私了后短时间内反悔，且反悔理由合理，法院可能更倾向于支持其诉求。
   • 若对方在私了后很长时间才反悔，且无法提供合理理由，法院可能认为其反悔行为缺乏诚信，从而不支持其诉求。

三、法律建议

为降低风险，避免对方反悔带来的不必要的麻烦，我建议你：

1. 签订书面协议：在私了时，务必与对方签订书面协议，明确双方的责任划分、赔偿金额、支付方式等关键条款。协议应由双方签字确认，并保留好原件或复印件作为证据。
2. 保留支付凭证：在支付赔偿金时，务必保留好支付凭证（如银行转账记录、收据等），以证明你已实际履行了赔付义务。
3. 及时咨询律师：若对方反悔并提起诉讼，或你在私了过程中遇到任何法律问题，应及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。

四、可能后果

若对方反悔并提起诉讼，且法院最终判决你需承担额外赔偿责任，你可能需要支付额外的赔偿金、诉讼费等费用。此外，诉讼过程还可能耗费你大量的时间和精力。因此，在私了时务必谨慎行事，确保自己的权益得到充分保障。

总结：汽车刮擦后私了赔付未签协议存在风险，对方可能反悔。为降低风险，建议签订书面协议并保留支付凭证。若遇到法律问题，可直接向我咨询。