肇事签私了协议后，一般情况下不能随意反悔，但在特定情形下可以请求撤销或变更协议。以下是对此问题的详细分析：
一、协议的法律效力
有效条件：
- 交通事故私了协议是双方当事人在平等、自愿的基础上达成的，只要内容不违反法律法规的强制性规定，且不存在欺诈、胁迫等情形，该协议就具有法律效力。双方应当按照约定履行各自的义务，不得擅自变更或者解除合同。
无效或可撤销情形：
- 如果协议是在一方被欺诈、胁迫的情况下签订的，或者协议内容显失公平，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销该协议。
- 如果协议内容违反法律法规的强制性规定，如逃避法律责任、损害国家、集体或第三人利益等，该协议将被认定为无效。
二、可以反悔的特殊情形
存在重大误解：
- 重大误解指因对行为性质、对方当事人、标的物等存在错误认识，导致行为后果与意思相悖并造成较大损失。例如，双方误以为伤者伤情轻微而签订赔偿协议，后发现伤者实际有严重内伤，此时误解方可请求法院或仲裁机构撤销协议。
显失公平：
- 显失公平指一方利用对方处于危困状态或缺乏判断能力，致使民事法律行为成立时显失公平。如肇事方利用对方不懂法律或急于解决问题的心理，迫使对方签订赔偿数额明显过低的协议，受损害方有权请求法院或仲裁机构撤销协议。
欺诈、胁迫或乘人之危：
- 欺诈指故意告知虚假情况或隐瞒真实情况，诱使对方作出错误意思表示。
- 胁迫指以损害对方或其亲友的生命健康、荣誉、名誉、财产等为要挟，迫使对方作出违背真实意思的表示。
- 乘人之危指一方趁对方处于危难之机，为牟取不正当利益，迫使对方作出不真实的意思表示。在这些情况下，受损害方均有权请求法院或仲裁机构撤销协议。
协议内容违法或不当：
- 如私了协议签订后，一方拒不履行或不完全履行，另一方可向法院提起诉讼。在诉讼过程中，如法院认为协议内容存在违法或不当之处，可对协议内容进行调整或撤销。
三、反悔的法律程序
协商解决：
- 在发现需要反悔的情况后，首先可以尝试与对方进行协商，看是否能够达成一致意见，修改或重新签订协议。
调解处理：
- 如果协商不成，可以向公安机关交通管理部门或人民调解委员会申请调解。调解机构会根据双方的陈述和证据，提出调解方案，促使双方达成和解。
诉讼解决：
- 如果调解也不成功，那么任何一方都有权向人民法院提起诉讼。法院将根据事实和法律规定，对协议的效力和赔偿金额进行审查，并作出判决。
四、行使撤销权的期限
当事人如需反悔并撤销私了协议，应在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权（重大误解的情形下为九十日内）。撤销权的行使需向人民法院或仲裁机构提出请求，由法院或仲裁机构进行审理和裁决。
五、结论与建议
综上所述，肇事签私了协议后，虽然协议具有法律约束力，但在特定情形下可以反悔并请求撤销或变更协议。因此，在签订私了协议前，双方应充分了解事故情况和赔偿标准，确保协议内容的真实性和公平性。如果遇到纠纷或需要反悔，应及时采取措施，通过协商、调解或诉讼等途径解决争议。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。