签了车子刮蹭私了协议后，通常不能反悔，但特定情况下可以反悔。
一、不能反悔的情况
私了协议，即双方私下达成的和解协议，本质上是一种合同。在以下情况下，私了协议具有法律效力，通常不能反悔：
例如，甲乙两人因车辆轻微刮擦达成私了协议，甲赔偿乙一定金额的修理费，双方签字确认。若该协议符合上述条件，甲就不能无故反悔拒绝支付赔偿款。
二、可以反悔的情况
在以下特定情况下，反悔方有权向法院或仲裁机构申请撤销或修改协议：
存在欺诈、胁迫情形：如果一方以欺诈、胁迫的手段使对方在违背真实意思的情况下订立的私了协议，受欺诈、胁迫方有权请求法院或仲裁机构撤销协议。
存在重大误解：如果当事人因对行为的性质、对方当事人、标的物的品种、质量、规格和数量等的错误认识，导致行为的后果与自己的意思相悖，并造成较大损失，可以认定为重大误解，并请求法院或仲裁机构撤销协议。
显失公平：如果一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使私了协议成立时显失公平的，受损害方有权请求法院或仲裁机构撤销协议。
协议内容违法或违背公序良俗：如果私了协议的内容违反了法律、行政法规的强制性规定，或者违背公序良俗，那么该协议无效，当事人可以反悔。
三、法律责任与建议
如果协议不存在可撤销情形，而是基于双方的真实意思表示，且内容合法，那么一方无正当理由反悔不履行协议，将构成违约，需要承担相应的法律责任，包括继续履行协议、采取补救措施或赔偿对方损失等。
在签订私了协议时，双方应谨慎考虑，确保协议内容公平、合法，并充分了解自身权益和义务。一旦签订，除非存在法定可撤销情形，否则应遵守协议约定，履行各自义务。如遇到纠纷，建议及时向我咨询，以获取准确的法律意见和帮助。