结论：车发生剐蹭后同意私了，一般情况下是不能反悔的，但也存在一些特殊情况可以反悔。以下从不同角度为你详细分析：

一般情况下不能反悔的原因

从法律层面来讲，私了本质上是一种民事和解行为。当双方就剐蹭事故达成私了协议，并且该协议不存在欺诈、胁迫、重大误解、显失公平等法定可撤销或无效的情形时，这份协议就具有法律效力，对双方都有约束力。这就意味着双方应当按照协议的约定履行各自的义务，不能随意反悔。

例如，小张和小李的车发生了剐蹭，双方经过协商，小张同意赔偿小李 500 元，小李也表示接受，双方当场完成了赔偿并签订了简单的私了协议。在这种情况下，如果事后小张反悔不想赔偿了，小李就可以依据这份有效的私了协议，通过法律途径要求小张履行赔偿义务。

可以反悔的特殊情况

1. 存在欺诈、胁迫情形 如果一方在私了过程中，通过虚构事实、隐瞒真相等手段欺骗对方，使对方在违背真实意思的情况下达成私了协议，那么受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构撤销该协议。同样，如果一方以给对方或者其亲友的生命健康、名誉、财产等造成损害为要挟，迫使对方作出不真实的意思表示，达成私了协议，受胁迫方也有权撤销该协议。

比如，小王和小赵的车发生剐蹭后，小赵故意夸大车辆的损失情况，欺骗小王说需要高额的维修费用，小王信以为真，同意赔偿小赵 3000 元。后来小王发现小赵实际上只需要 1000 元就能修好车，这种情况下小王就可以以小赵存在欺诈行为为由，请求撤销私了协议。

1. 存在重大误解情形 重大误解是指行为人因对行为的性质、对方当事人、标的物的品种、质量、规格和数量等的错误认识，使行为的后果与自己的意思相悖，并造成较大损失的。在私了事故中，如果一方对事故的责任认定、车辆损失情况等存在重大误解，导致达成的私了协议显失公平，那么该方可以在知道或者应当知道撤销事由之日起一定期限内（一般为 90 日）请求人民法院或者仲裁机构撤销该协议。

例如，小孙和小周的车发生剐蹭，小孙以为自己负全部责任，于是和小周达成私了协议，赔偿了小周 2000 元。但后来经过交警部门重新认定，小周其实负主要责任，小孙只负次要责任。这种情况下，小孙对事故责任认定存在重大误解，他可以在法定期限内请求撤销私了协议。

1. 协议显失公平 显失公平是指一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的。在私了事故中，如果一方利用对方对事故处理不了解、急于解决问题等心理，使对方在违背真实意思的情况下接受了不合理的赔偿条件，导致双方的权利义务明显不对等，那么受损害方有权请求撤销该协议。

比如，小吴和小郑的车发生剐蹭，小郑的车只是轻微刮擦，维修费用大概 200 元，但小郑利用小吴着急赶时间去办事的心理，要求小吴赔偿 1000 元，小吴无奈之下同意了。这种情况下，私了协议就显失公平，小吴可以在法定期限内请求撤销。

反悔后的处理方式

如果存在上述可以反悔的情形，当事人可以向人民法院提起诉讼或者向仲裁机构申请仲裁，请求撤销私了协议。一旦协议被撤销，就自始没有法律约束力，双方应当恢复到协议签订前的状态，因该协议取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方还应当赔偿对方因此所受到的损失。

建议：在发生交通事故后，如果选择私了，一定要谨慎对待。在达成私了协议前，要充分了解事故的责任认定、车辆损失情况等信息，确保协议内容公平合理。同时，最好将私了协议以书面形式固定下来，明确双方的权利义务，避免日后产生纠纷。如果对事故处理存在疑问或者不确定是否应该私了，可以及时咨询专业律师。有问题直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。