发生剐蹭报警后，在一定条件下仍然可以选择私了，但必须满足特定的法律条件和程序要求。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、可以私了的情况与条件
轻微财产损失且事实清楚：
- 如果剐蹭事故仅造成轻微财产损失，如车身轻微划痕，且事故基本事实清楚，没有争议，那么根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，当事人可以自行协商处理赔偿事宜。
- 在这种情况下，如果双方愿意，可以在报警后选择私了，通过协商达成赔偿协议。
双方和解且交警同意：
- 在交警部门调查过程中，如果双方当事人达成了和解意愿，且逃逸方（如果存在逃逸行为）愿意承担全部责任并给予合理赔偿，同时获得被撞方的谅解，那么交警部门在确认事故未造成严重后果，且不涉及其他违法犯罪行为的前提下，可能会考虑同意双方私了。
未构成刑事犯罪：
- 如果剐蹭事故未造成人员伤亡或重大财产损失，且不构成交通肇事罪或其他刑事犯罪，那么双方可以选择私了解决纠纷。
二、不可以私了的情况
构成刑事犯罪：
- 如果剐蹭事故导致了人员伤亡或重大财产损失，且责任方承担主要或全部责任，那么该行为可能构成交通肇事罪。此时，不能通过私了来解决，必须依法追究刑事责任。
存在严重违法行为：
- 若责任方在发生剐蹭事故时还存在酒驾、毒驾、无证驾驶等严重违反道路交通安全法规的行为，即使事故本身情节较轻，也不能私了。这些违法行为必须由交警部门依法进行处罚。
对事故责任有争议：
- 如果双方对事故责任存在争议，无法达成一致意见，那么私了将难以进行。此时，应等待交警部门出具事故责任认定书，根据认定结果进行处理。
三、私了后的注意事项与程序
撤销报警与销案处理：
- 双方决定私了后，应向交警部门说明情况并撤销报警，同时进行销案处理，以避免后续的法律纠纷或档案记录留存问题。
签订书面协议：
- 为确保双方的权益得到保障，应签订书面协议，明确赔偿金额、支付方式、履行期限等事项。这有助于避免后续因赔偿问题而产生的纠纷。
遵守法律规定：
- 私了并不意味着逃避法律责任。如果责任方的行为构成犯罪或存在其他违法行为，即使双方达成私了协议，也不能免除相应的法律责任。
四、实际建议
- 在报警前尝试私了：如果事故轻微且双方对责任无争议，可以在报警前尝试私了，以节省时间和精力。
- 保留证据：无论选择私了还是报警处理，都应保留好相关证据，如现场照片、视频、证人联系方式等，以备不时之需。
- 咨询专业意见：在私了前，如果条件允许，可以咨询专业律师或交警部门的意见，以确保自己的权益得到保障。
总结来说，发生剐蹭报警后是否可以私了，取决于事故的严重程度、双方当事人的意愿以及是否存在其他违法行为等因素。在满足一定条件的情况下，双方可以选择私了解决纠纷，但必须遵循相关的法律程序和规定。如果存在任何疑问或不确定之处，建议直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。