车辆刮蹭后选择私了，没有签订协议书在法律上并不被完全禁止，但存在一定风险，不建议这样做。以下从不同角度为你详细分析：
法律层面
私了的合法性：车辆刮蹭属于轻微的交通事故，双方当事人可以选择私下协商解决，即私了。这种解决方式在法律上是允许的，只要双方达成一致，且不违反法律法规的强制性规定。
协议书的作用：虽然法律没有强制要求私了时必须签订协议书，但协议书是双方达成一致的书面证据。它有助于明确双方的责任、赔偿金额和支付方式等关键信息，避免后续因口头约定不清而产生的纠纷。
无协议书的风险：如果没有签订协议书，一旦一方反悔或拒绝履行口头约定，另一方将难以提供有效证据来维护自己的权益。特别是在涉及赔偿金额较大或责任划分存在争议的情况下，没有书面协议将大大增加维权难度。
实际操作层面
建议签订协议书：为了保障双方的权益，建议在私了时签订一份简单的协议书。协议书可以包含以下内容：双方当事人的基本信息、事故发生的时间地点、责任划分、赔偿金额和支付方式、违约责任等。这样即使后续出现问题，也有据可查。
协议书的形式：协议书并不需要非常复杂或正式，只要双方签字确认，并注明日期，就具有一定的法律效力。当然，如果条件允许，最好请专业人士（如律师）起草或审核协议书，以确保其合法性和有效性。
其他证据保留：即使签订了协议书，也建议双方保留好与事故相关的其他证据，如现场照片、视频、证人证言等。这些证据在后续维权过程中可能起到关键作用。
特殊情况处理
如果已经私了且未签订协议书：如果双方已经私下协商解决，且没有签订协议书，但后续一方反悔或拒绝履行约定，另一方可以尝试通过沟通协商、调解或诉讼等方式来解决问题。但需要注意的是，由于缺乏书面证据，维权过程可能会更加复杂和困难。
涉及保险理赔：如果事故涉及车辆保险理赔，保险公司通常要求提供事故认定书或相关协议书作为理赔依据。因此，在没有签订协议书的情况下，可能会影响保险理赔的顺利进行。
总结与建议：车辆刮蹭后选择私了是可行的，但为了保障双方的权益和避免后续纠纷，建议签订一份简单的协议书。如果已经私了且未签订协议书，应尽可能保留好其他相关证据，并在必要时寻求法律帮助。如果你在处理此类问题时遇到任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。