结论：撞到人后私下协商好了，后续是否还需要负责，这取决于多种因素，包括协商的内容、是否签订了书面协议、协议是否合法有效以及后续是否出现新情况等。以下从不同角度进行详细分析：
一、协商内容与书面协议
协商内容全面且合法：如果双方在协商时，已经就赔偿项目、金额、支付方式等所有相关事宜达成了全面且合法的协议，并且该协议已经得到了履行（即赔偿款已经支付到位），那么通常情况下，后续就不需要再承担额外的责任。这是因为双方已经通过协商，对事故责任进行了明确的划分和了结。
未签订书面协议或协议不全面：如果双方只是进行了口头协商，或者虽然签订了书面协议，但协议内容不全面，比如未涵盖所有赔偿项目，或者协议存在违法条款（如免除一方主要责任等），那么后续就可能出现纠纷。在这种情况下，如果受害方发现协议存在漏洞或不合理之处，可能会要求重新协商或提起诉讼，要求肇事方承担更多的责任。
二、协议履行情况
协议已履行：如果双方签订的协议已经得到了全面履行，即肇事方已经按照协议约定支付了赔偿款，那么后续通常就不需要再承担责任。因为协议已经具有法律效力，双方都应该遵守。
协议未履行或部分履行：如果肇事方未按照协议约定支付赔偿款，或者只支付了部分赔偿款，那么受害方有权要求肇事方继续履行协议或提起诉讼要求赔偿。在这种情况下，肇事方仍然需要承担相应的责任。
三、后续出现新情况
受害方伤情恶化：如果受害方在协商后伤情恶化，需要更多的医疗费用或其他赔偿，那么受害方可能会要求肇事方承担额外的责任。这种情况下，是否需要承担责任取决于多种因素，包括伤情恶化的原因、协商时是否已经预见等。如果伤情恶化是由于肇事方的过错导致的，或者协商时未能合理预见，那么肇事方可能需要承担一定的责任。
发现新证据或事实：如果在协商后，双方或一方发现了新的证据或事实，这些证据或事实可能改变事故的责任划分或赔偿金额，那么双方可能需要重新协商或提起诉讼。在这种情况下，肇事方是否需要承担责任也取决于新证据或事实的具体情况。
四、法律建议
签订书面协议：为了避免后续纠纷，建议在协商时签订书面协议，并明确赔偿项目、金额、支付方式等所有相关事宜。协议应该具有合法性，不得免除一方主要责任或违反法律法规的强制性规定。
保留证据：在协商和履行协议过程中，建议双方保留好相关证据，如协商记录、支付凭证、医疗证明等。这些证据在后续可能出现的纠纷中具有重要的证明作用。
及时咨询律师：如果在协商或履行协议过程中遇到任何问题或纠纷，建议及时咨询专业律师，以便得到专业的法律建议和帮助。
总结来说，撞到人后私下协商好了，后续是否还需要负责取决于多种因素。为了避免后续纠纷和风险，建议在协商时签订书面协议、保留好相关证据，并在遇到问题时及时咨询律师。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。