核心结论：您工作了5年10个月后解除劳动合同，办理流程和权益保障需根据解除原因（如协商一致、用人单位单方解除、劳动者单方解除）及是否合法合规来处理。以下是具体分析：

1. 协商一致解除劳动合同

• 流程：双方签订《解除劳动合同协议书》，明确解除时间、经济补偿金额（如有）、工资结算、社保转移等事项。
• 经济补偿：根据《劳动合同法》第46条、第47条，您可获得5.5个月工资的经济补偿（工作年限每满1年支付1个月工资，6个月以上不满1年按1年计算）。
• 注意：协议需书面形式，避免口头约定；补偿金额不得低于法定标准，否则可主张差额。

2. 用人单位单方解除劳动合同

• 合法解除情形（如严重违纪、不能胜任工作等）：
  • 用人单位需提前30日书面通知或支付1个月工资（代通知金）；
  • 支付经济补偿（同上，5.5个月工资）；
  • 出具《解除劳动合同证明》，并在15日内办理社保、档案转移。
• 违法解除情形（如无合法理由、程序违法）：
  • 您可主张赔偿金（经济补偿的2倍，即11个月工资）；
  • 通过劳动仲裁或诉讼维权，需保留劳动合同、工资记录、解除通知等证据。

3. 劳动者单方解除劳动合同

• 提前通知解除（如个人原因）：
  • 需提前30日书面通知用人单位（试用期提前3日）；
  • 无经济补偿，但用人单位需结清工资、办理离职手续。
• 即时解除情形（如用人单位未提供劳动条件、拖欠工资等）：
  • 可立即解除合同，并主张经济补偿（5.5个月工资）；
  • 需保留用人单位违法的证据（如欠薪证明、未缴社保记录等）。

4. 特殊情形：劳动合同到期终止

• 用人单位不续签或降低条件续签被拒的：
  • 支付经济补偿（5.5个月工资）；
• 劳动者主动不续签的：
  • 除用人单位维持或提高条件外，无经济补偿。

操作建议

1. 核实解除原因：确认是协商、用人单位单方还是劳动者单方解除，或合同到期终止；
2. 计算补偿金额：根据工作年限（5年10个月按5.5个月计算）和月工资标准（解除前12个月平均工资）；
3. 保留证据：劳动合同、工资条、解除通知、协商记录等；
4. 办理离职手续：要求用人单位出具解除证明、转移社保和档案；
5. 维权途径：若对解除合法性或补偿有争议，可向劳动监察大队投诉或申请劳动仲裁。

温馨提示：解除劳动合同涉及法律程序和权益计算，建议根据具体情况操作。如有疑问，可直接向我咨询，我会结合您的实际情况提供详细解答。