结论：从公司离职后，若未签订竞业限制协议，从事公司同样的业务一般不属于违法；但若存在泄露原单位商业秘密等情形，则可能构成侵权并需承担相应责任。以下是对此问题的详细分析：
一、未签订竞业限制协议的情况
竞业限制协议的定义与作用：
- 竞业限制协议是用人单位与劳动者约定的，在解除或终止劳动合同后，劳动者不得到与本单位生产或者经营同类产品、从事同类业务的有竞争关系的其他用人单位工作，或者自己开业生产或者经营同类产品、从事同类业务的协议。
- 其主要目的是保护用人单位的商业秘密和竞争优势。
未签订竞业限制协议的法律后果：
- 若双方未签订竞业限制协议，劳动者在离职后从事与原单位相同的业务，一般不构成违约。
- 这是因为竞业限制协议是双方自愿达成的约定，没有约定则没有义务遵守。
二、存在泄露商业秘密等情形的情况
商业秘密的定义与保护：
- 商业秘密是指不为公众所知悉、能为权利人带来经济利益、具有实用性并经权利人采取保密措施的技术信息和经营信息。
- 法律对商业秘密给予严格保护，禁止任何单位和个人侵犯。
泄露商业秘密的法律后果：
- 若劳动者在离职后从事与原单位相同的业务，并泄露了原单位的商业秘密，则可能构成侵犯商业秘密的侵权行为。
- 根据相关法律规定，侵犯商业秘密的，需承担停止侵害、消除影响、赔礼道歉、赔偿损失等民事责任；构成犯罪的，还需依法追究刑事责任。
三、法律建议
对于劳动者：
- 在离职前，应仔细审查与用人单位签订的协议，特别是竞业限制协议和保密协议。
- 若未签订竞业限制协议，可以自由从事与原单位相同的业务，但需注意不得泄露原单位的商业秘密。
- 若已签订竞业限制协议，应严格遵守协议约定，避免违约行为。
对于用人单位：
- 若希望保护商业秘密和竞争优势，应与劳动者签订合法有效的竞业限制协议和保密协议。
- 在协议中明确约定竞业限制的范围、期限、补偿等条款，确保协议的合法性和有效性。
- 若发现劳动者存在泄露商业秘密等侵权行为，应及时采取法律措施维护自身权益。
总结：从公司离职后未签订竞业限制协议而从事公司同样的业务，一般不属于违法。但劳动者需注意不得泄露原单位的商业秘密，否则可能构成侵权并需承担相应责任。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。