当劳动合同期满时，用人单位与劳动者之间的合同关系自然终止。但针对是否还需要签订新的合同，这主要取决于双方是否愿意继续维持劳动关系。以下是对此问题的详细解答：

一、劳动合同期满后的处理原则

1. 双方协商一致：如果劳动合同期满后，用人单位和劳动者都愿意继续维持劳动关系，那么双方应当协商一致，并续签新的劳动合同。续签合同的内容可以与原合同相同，也可以根据实际情况进行修改。

2. 未办理终止或续签手续：如果因用人单位的原因未办理终止或者续签劳动合同手续，而劳动者继续在该用人单位工作，那么根据法律规定，这将形成事实劳动关系，视为劳动合同的继续履行。但为了避免法律风险和纠纷，建议用人单位和劳动者及时办理相关手续。

二、用人单位应做的准备

1. 提前沟通：在劳动合同期满前，用人单位应与劳动者进行沟通，了解其是否愿意继续工作，并表达用人单位的意愿。

2. 准备续签合同：如果双方都愿意继续维持劳动关系，用人单位应准备新的劳动合同，并与劳动者协商合同条款。

3. 出具终止证明：如果用人单位决定不再与劳动者续签合同，应在合同期满前或期满时，为劳动者出具解除或者终止劳动关系的有效证明。这是劳动者的合法权益，也是用人单位的法律义务。

三、劳动者应做的准备

1. 了解权益：劳动者应了解自己在劳动合同期满后的权益，包括是否愿意继续工作、是否要求用人单位出具终止证明等。

2. 办理相关手续：如果劳动者决定不再继续工作，或者用人单位决定不再续签合同，劳动者应及时办理工作交接、社会保险等相关手续。

四、特殊情况的处理

如果因用人单位的原因未及时办理终止或续签手续，导致劳动者继续工作并形成事实劳动关系，用人单位应尽快与劳动者协商并补办相关手续，以避免可能的法律风险和纠纷。

综上所述，劳动合同期满后，用人单位与劳动者是否需要签订新的合同，主要取决于双方是否愿意继续维持劳动关系。如果愿意，则应协商一致并续签合同；如果不愿意，则应及时办理终止手续并出具相关证明。