在五年合同期满后，双方可以选择续签的合同类型主要取决于原合同的性质以及双方的具体需求和协商结果。以下是一些常见的情况和对应的合同类型选择：
如果原合同为固定期限劳动合同：
- 续签固定期限劳动合同：双方可以协商一致，继续签订固定期限的劳动合同。这种情况下，合同期限可以由双方根据实际需要确定，可以是与原合同相同的期限，也可以是不同的期限。
- 签订无固定期限劳动合同：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，如果劳动者在该用人单位连续工作满十年，或者连续订立二次固定期限劳动合同且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。因此，在符合这些条件的情况下，双方也可以选择签订无固定期限劳动合同。
如果原合同为其他类型的合同（如服务合同、租赁合同等）：
- 续签原类型合同：双方可以协商一致，继续签订与原合同类型相同的合同。例如，如果原合同是服务合同，且服务内容、期限等双方均满意，那么可以选择续签相同类型的服务合同。
- 变更合同类型：双方也可以根据实际需要，协商变更合同类型。例如，如果原合同是租赁合同，但承租人希望购买租赁物，那么双方可以协商签订买卖合同。
在续签合同时，双方应注意以下几点：
- 明确合同条款：续签合同时，双方应仔细审查并明确合同条款，包括合同期限、工作内容、工作地点、劳动报酬、社会保险等，以确保合同内容符合双方的实际需求和法律规定。
- 协商一致：续签合同需要双方协商一致，任何一方不得强迫对方签订不公平或不合法的合同。
- 遵守法律法规：在续签合同时，双方应遵守相关的法律法规，如《中华人民共和国劳动合同法》、《中华人民共和国民法典》等，以确保合同的合法性和有效性。
如果双方在续签合同过程中产生争议：
- 协商解决：首先，双方应尝试通过协商解决争议，以达成互利共赢的结果。
- 申请调解或仲裁：如果协商无果，双方可以向劳动争议调解组织申请调解，或者向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
- 提起诉讼：如果对仲裁结果不服，双方还可以向人民法院提起诉讼，通过司法程序解决争议。
最后，建议双方在续签合同前，充分了解相关法律法规和政策规定，并咨询专业律师的意见，以确保合同的合法性和有效性，并维护自身的合法权益。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。