针对您提出的“十级伤残公司合同期满了不续签赔偿金”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、十级伤残合同期满不续签的基本权益
当您被认定为十级伤残，且劳动合同期满后公司选择不续签时，您享有以下基本权益：
一次性伤残补助金：根据《工伤保险条例》，您有权从工伤保险基金领取一次性伤残补助金，数额为本人7个月的工资。
一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金：劳动合同期满终止或您本人提出解除劳动合同时，由用人单位支付一次性工伤医疗补助金，工伤保险基金支付一次性伤残就业补助金。具体标准由各省级人民政府规定，因此数额会因地区而异。
经济补偿：由于公司不续签合同属于劳动合同期满终止情形，您可依照《劳动合同法》相关规定，要求公司支付经济补偿。经济补偿按您在本单位的工作年限计算，每满一年支付一个月工资，满六个月以上不满一年的按一年计，不满六个月的支付半个月工资。
二、赔偿金的计算与支付
一次性伤残补助金：此部分由工伤保险基金支付，无需您额外申请，但需确保您的工伤保险处于正常参保状态。
一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金：这两部分补助金的具体数额需参考您所在省份的政府规定。通常，这些规定会明确补助金的计算基数和倍数，您可以向当地社保部门或劳动仲裁机构咨询以获取准确信息。
经济补偿：经济补偿的计算基于您在公司的工作年限和月工资。月工资是指您在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
三、维权途径与建议
协商：首先，您可以尝试与公司进行协商，看是否能达成双方都满意的解决方案。
劳动仲裁：如果协商无果，您可以向当地劳动仲裁机构申请劳动仲裁，要求公司支付应得的赔偿金。
法律诉讼：对劳动仲裁结果不满的，您还可以向法院提起诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。
证据收集：在维权过程中，请务必及时收集并保存好劳动关系证明、工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论等相关证据，以支持您的诉求。
四、后续规划与建议
职业规划：合同期满不续签后，您可能需要重新规划自己的职业生涯。考虑自己的身体状况和技能水平，选择适合自己的工作岗位。
康复与治疗：如果您的伤残状况需要持续的康复和治疗，请确保及时就医并遵循医嘱进行康复训练。
心理调适：面对合同期满不续签和伤残的双重压力，您可能会感到焦虑或沮丧。请寻求家人、朋友或专业心理咨询师的帮助，进行心理调适。
综上所述，当您作为十级伤残员工遇到合同期满公司不续签的情况时，您有权要求公司支付一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金、一次性伤残就业补助金以及经济补偿。如果公司拒绝支付或支付金额不符合规定，您可以通过协商、劳动仲裁或法律诉讼等途径维护自己的合法权益。