结论：工伤十级且合同到期后公司不续签，您有权获得相应的赔偿，具体包括一次性伤残就业补助金、一次性工伤医疗补助金，以及可能的经济补偿金。
工伤待遇赔偿
法律依据：
- 根据《工伤保险条例》的相关规定，职工因工致残被鉴定为十级伤残的，在劳动合同期满终止或职工本人提出解除劳动合同时，有权获得一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金。
具体标准：
- 一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金的具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定。以广东省为例，十级伤残的一次性工伤医疗补助金为1个月的本人工资，一次性伤残就业补助金为4个月的本人工资。但请注意，不同地区的标准可能有所不同，您需要查阅当地的具体规定。
经济补偿
支付条件：
- 根据《劳动合同法》的相关规定，劳动合同期满终止固定期限劳动合同的，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同而劳动者不同意续订的情形外，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。
- 在您的情况下，如果公司不续签合同，且没有维持或提高劳动合同约定条件，那么您有权获得经济补偿。
计算方式：
- 经济补偿按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
- 月工资是指劳动者在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
综合分析
- 当您的工伤十级且合同到期时，公司应首先明确是否愿意维持或提高劳动合同约定条件续签合同。
- 如果公司愿意且您不续签，那么公司无需支付经济补偿，但仍需支付一次性伤残就业补助金（若已缴纳工伤保险，则一次性工伤医疗补助金由工伤保险基金支付）。
- 如果公司降低待遇或有其他不合法情况导致您不续签，或者公司直接不续签且没有维持或提高劳动合同约定条件，那么公司需依法支付一次性伤残就业补助金、一次性工伤医疗补助金以及相应的经济补偿。
维权建议
- 如果公司在工伤合同到期后不续签且拒绝支付相应赔偿，您可以通过协商解决、劳动监察投诉、劳动仲裁申请或法律诉讼等途径来维护自己的权益。
- 在维权过程中，建议您及时咨询当地的劳动法律专业人士或我本人，以了解具体法律规定和操作流程，并在专业指导下进行维权。
如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。