结论前置：工作十年合同到期单位不续签，劳动者是否有赔偿需分情况讨论。1. 若用人单位维持或提高劳动合同约定条件续订，劳动者不同意续订的，用人单位无需支付经济补偿；2. 若用人单位降低劳动合同约定条件续订，劳动者不同意续订的，或用人单位直接不续签的，用人单位应当按劳动者在本单位工作的年限，以每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付经济补偿。

一、用人单位维持或提高劳动合同约定条件续订，劳动者不同意续订的情况

根据《劳动合同法》第四十六条的规定，若用人单位在劳动合同到期后，提出以不低于原工资待遇、工作岗位等条件（甚至更优）与劳动者续签劳动合同，但劳动者因个人原因（如找到更好的工作机会）不同意续签的，用人单位无需向劳动者支付任何经济补偿。

二、用人单位降低劳动合同约定条件续订，或直接不续签的情况

1. 法律依据：

   • 依据《劳动合同法》第四十六条第五项和第四十七条的规定，若用人单位在劳动合同到期后，提出降低工资待遇或其他工作条件与劳动者续签劳动合同的，而劳动者因此不同意续签的，劳动合同终止时，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。
   • 若用人单位直接不续签劳动合同，同样视为劳动合同终止，用人单位也需支付经济补偿。

2. 经济补偿的计算方式：

   • 经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，则支付半个月工资的经济补偿。
   • 这里的“月工资”指的是劳动者在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
   • 计算公式为：经济补偿金 = 工作年限 × 月工资。
   • 特别注意：如果劳动者的月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，经济补偿的标准将按职工月平均工资三倍的数额支付，且支付年限最高不超过十二年。

3. 具体示例：

   • 假设劳动者在单位连续工作10年，劳动合同到期前12个月的平均工资为10000元，且该工资未超过当地职工月平均工资的三倍。那么，用人单位应支付的经济补偿为：10年 × 10000元/年 = 100000元。
   • 若该劳动者月工资超过当地职工月平均工资的三倍，则按三倍数额计算，但最高不超过12年。例如，若当地职工月平均工资为3000元，三倍为9000元，劳动者月工资为10000元，则按9000元计算经济补偿，且最高支付年限为12年，即经济补偿为：12年 × 9000元/年 = 108000元。

三、特殊情形：连续工作满十年且符合订立无固定期限劳动合同条件的情况

根据《劳动合同法》第十四条和第八十七条规定，若劳动者连续工作满十年且符合订立无固定期限劳动合同的条件，而用人单位违法不续签，则需按照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。

1. 赔偿金的计算方式：

   • 赔偿金为经济补偿标准的二倍。
   • 计算公式为：赔偿金 = 2 × 经济补偿金。

2. 具体示例：

   • 假设劳动者在单位连续工作10年，符合订立无固定期限劳动合同的条件，但单位违法不续签，且该劳动者前12个月的平均工资为10000元。那么，经济补偿应为10年 × 10000元/年 = 100000元，赔偿金则为100000元 × 2 = 200000元。

四、劳动者的维权途径

若单位不按规定支付经济补偿或赔偿金，劳动者可以先与公司进行友好协商，争取达成一致解决方案。若协商不成，劳动者可以向劳动监察部门投诉或者申请劳动仲裁，通过法律途径维护自己的合法权益。在申请仲裁时，要准备好相关证据，如劳动合同、工资条、考勤记录、工作证等能证明劳动关系和工作年限的材料。

总结：工作十年合同到期单位不续签，劳动者是否有赔偿需根据具体情况判断。若用人单位维持或提高条件续订而劳动者不同意，则无赔偿；若用人单位降低条件或不续签，则需支付经济补偿；若劳动者符合订立无固定期限劳动合同条件而单位违法不续签，则需支付赔偿金。劳动者在维护自身权益时，应充分了解相关法律法规和政策规定，并妥善保留相关证据材料以便维权使用。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。