结论：合同期满公司不续签是否需要赔偿，主要取决于合同类型及具体情况。对于劳动合同而言，除特定情形外，公司通常需向劳动者支付经济补偿；对于其他类型的合同，则需依据合同内容来确定双方的权利义务。

一、劳动合同期满不续签的情况

1. 公司需支付经济补偿的情形

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条第五项的规定，除非公司维持或提高劳动合同约定条件而劳动者不同意续订外，劳动合同期满终止时，公司应向劳动者支付经济补偿。
   • 具体情形：
     • 公司降低原劳动合同约定条件（如降低工资、减少福利等）导致无法续签。
     • 公司明确表示不续签或未在规定时间内提出续签意向。
   • 经济补偿的计算方式：
     • 按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。
     • 六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。
     • 这里的“月工资”指的是劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。

示例：若小李在某公司工作了3年8个月，合同到期后公司决定不续签，则公司应支付小李4个月工资作为经济补偿。

1. 公司无需支付经济补偿的情形

   • 当公司维持或提高劳动合同约定条件续订劳动合同，而劳动者出于个人原因（如职业规划、换工作环境等）不同意续订时，公司无需支付经济补偿。

2. 特殊情形

   • 对于应当订立无固定期限劳动合同的劳动者，若公司不续签，则属于违法终止劳动合同，应依照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。

二、其他类型合同期满不续签的情况

• 对于租赁合同、买卖合同等其他类型的合同，合同期满不续签的赔偿问题主要依据合同中的相关约定来确定。
• 若合同中明确规定了期满不续签的赔偿条款，则应按照条款执行。
• 若合同中没有相关约定，则需根据具体情况判断是否存在违约行为等，再依据相关法律法规进行处理。例如，若因一方违约导致合同无法续签，违约方可能需要承担相应的赔偿责任。

三、建议与指导

• 对于劳动者：在合同期满前，应与公司积极沟通协商续签事宜。若公司不续签或提出不利的续签条件，劳动者有权要求公司支付经济补偿或寻求法律援助。
• 对于公司：在决定不续签合同时，应确保符合相关法律法规的规定，避免违法终止劳动合同带来的法律风险。同时，应提前与劳动者沟通协商，妥善处理后续事宜。

在实际操作中，建议双方在签订合同时就明确约定合同期满不续签的相关条款，以减少潜在的纠纷和风险。若遇到合同期满不续签的赔偿问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。