工伤员工自愿离职，一般不存在基于工龄的赔偿，但特定情况下可获得经济补偿或一次性补助金。具体分析如下：

一、自愿离职且无用人单位过错：无工龄赔偿

若工伤员工因个人原因（如职业规划、家庭因素等）自愿离职，且用人单位不存在《劳动合同法》第三十八条规定的违法情形（如未依法缴纳社保、未及时足额支付劳动报酬等），则员工无权要求基于工龄的经济补偿。此时，离职属于双方协商一致或员工单方解除劳动合同，法律未规定用人单位需支付工龄赔偿。

二、用人单位存在过错：可获经济补偿（与工龄相关）

若工伤员工因用人单位存在《劳动合同法》第三十八条规定的违法情形而自愿离职，则用人单位需支付经济补偿，计算方式如下：

• 经济补偿标准：按员工在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资。
• 月工资定义：指员工在劳动合同解除前十二个月的平均工资，包括基本工资、奖金、津贴等所有工资性收入。
• 法律依据：《劳动合同法》第四十六条、第四十七条。

示例：若员工工作3年6个月，月工资为5000元，因用人单位未依法缴纳社保而自愿离职，则用人单位需支付经济补偿=4个月×5000元=20000元。

三、工伤伤残等级：可获一次性补助金（非工龄赔偿）

若工伤员工被鉴定为伤残等级（如五级至十级），即使自愿离职，也可依法获得一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金。这两项补助金的标准由省、自治区、直辖市人民政府规定，与伤残等级和当地规定相关，并非单纯基于工龄计算。

• 法律依据：《工伤保险条例》第三十六条、第三十七条。
• 示例：某省规定，五级伤残的一次性工伤医疗补助金为18个月当地职工月平均工资，一次性伤残就业补助金为30个月当地职工月平均工资。若当地职工月平均工资为6000元，则员工可获补助金=（18+30）×6000元=288000元。

四、特别提醒

1. 区分“工龄赔偿”与“经济补偿”：工龄赔偿通常指因用人单位违法解除劳动合同而支付的赔偿金（按经济补偿标准的二倍计算），而经济补偿是因合法解除或员工单方解除（用人单位存在过错）而支付的补偿。
2. 及时主张权利：若符合经济补偿或一次性补助金的条件，员工应在离职后一年内通过劳动仲裁主张权利，逾期可能丧失胜诉权。
3. 保留证据：员工应保留劳动合同、工资条、工伤认定书、伤残等级鉴定书等证据，以证明劳动关系、工资水平及工伤事实。

总结：工伤员工自愿离职是否有赔偿，需结合离职原因、用人单位是否存在过错及工伤伤残等级综合判断。若因用人单位过错离职，可获经济补偿；若被鉴定为伤残等级，可获一次性补助金。建议员工在离职前咨询专业律师，确保权利得到保障。