结论前置：满一年的员工自愿离职，在一般情况下是没有经济补偿金的。但如果用人单位存在过错，即使员工主动提出离职，也有权要求经济补偿。
详细解释：
一般情况下的自愿离职：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，当员工出于个人原因（如个人发展规划、家庭因素等）自愿提出离职，并与用人单位协商一致解除劳动合同的，通常没有经济补偿金。这是因为经济补偿金的支付主要基于用人单位的特定过错或法定情形，而非员工的自愿选择。
- 例子：若小张因个人发展需要去其他城市而主动离职，他就不能要求公司支付任何形式的赔偿金或经济补偿。
用人单位存在过错时的离职：
- 尽管是员工主动提出离职，但若用人单位存在以下任一违法或违约情形，员工有权要求用人单位支付经济补偿：
- 未提供劳动保护或劳动条件：如安全设备缺失、工作环境恶劣等，员工因此离职可要求经济补偿。
- 未及时足额支付劳动报酬：包括拖欠工资、克扣工资等行为。若公司连续拖欠小李数月工资，小李因此离职，则公司需支付经济补偿。
- 未依法缴纳社会保险费：用人单位未按法律规定为员工缴纳社会保险的，员工可以解除劳动合同并要求经济补偿。
- 规章制度违法损害劳动者权益：如超时加班无补偿等，员工离职时可要求经济补偿。
- 欺诈、胁迫订立或变更劳动合同：若用人单位采用欺诈、胁迫手段使员工在违背真实意思的情况下订立或变更劳动合同，员工发现后离职可获得经济补偿。
- 强迫劳动或危及人身安全：若用人单位以暴力、威胁或非法限制人身自由的手段强迫员工劳动，或违章指挥、强令冒险作业危及员工人身安全，员工可以立即解除劳动合同并要求经济补偿。
经济补偿的计算：
- 经济补偿一般按员工在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向员工支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。
- 例子：若小王在公司工作了3年6个月，他离职时公司应支付他4个月工资的经济补偿（3年×1个月/年 + 6个月×0.5个月/6个月，但6个月按一年算即1个月，合计为3+1=4个月，此处直接按规则表述为4个月更直观）。
建议与注意事项：
- 在离职前，员工应仔细审查劳动合同及用人单位的规章制度，确认是否存在上述过错情形。
- 如有任何疑问或争议，员工可以直接向我咨询，以获取更准确的法律意见和维权指导。
- 员工在离职过程中应保留好相关证据，如工资条、工作记录、规章制度等，以便在必要时维护自己的合法权益。
希望以上解答能对您有所帮助，如有其他法律问题，欢迎随时向我咨询。