结论：若在工作时间驾车发生事故且公司拒绝赔偿，需先确认是否构成工伤，再根据工伤认定结果和公司责任情况，通过协商、劳动仲裁或诉讼等途径维权。以下从不同角度展开分析：

一、是否构成工伤？

1. 工伤认定条件
根据《工伤保险条例》第十四条，职工在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的，应当认定为工伤。若您是在执行工作任务（如送货、接送客户等）时发生事故，且事故责任非本人主要责任（如对方全责或主责），则符合工伤认定条件。
2. 工伤认定流程

• 申请主体：单位应在事故发生后30日内申请工伤认定；若单位未申请，您或您的近亲属、工会组织可在1年内直接向当地社会保险行政部门申请。
  
• 所需材料：劳动合同（或事实劳动关系证明）、医疗诊断证明、交通事故责任认定书（需证明非本人主要责任）、事故现场照片等。
  
• 结果影响：若认定为工伤，您可享受工伤保险待遇；若未认定，则需通过其他途径维权。

二、公司拒绝赔偿的可能原因及应对

1. 公司未缴纳工伤保险
若公司未依法为您缴纳工伤保险，根据《工伤保险条例》第六十二条，所有应由工伤保险基金支付的费用（如医疗费、伤残补助金等）均需由公司承担。
应对措施：

• 收集劳动合同、工资发放记录等证明劳动关系的材料；
  
• 向劳动监察部门投诉公司未缴纳社保的违法行为；
  
• 直接要求公司赔偿，若协商无果，可申请劳动仲裁。

2. 公司认为事故非工伤
若公司以“事故非工作原因”为由拒绝赔偿，您需证明事故与工作相关。
应对措施：

• 提供工作安排记录（如派工单、通话记录）、事故现场照片、证人证言等证据；
  
• 坚持申请工伤认定，以行政部门的结论为准。

3. 公司已缴纳工伤保险但拒绝配合
若公司已缴纳工伤保险但拒绝协助申报工伤或支付应由单位承担的费用（如停工留薪期工资），您可自行申请工伤认定，并要求工伤保险基金支付相关费用。
应对措施：

• 自行向社保部门申请工伤认定和劳动能力鉴定；
  
• 凭鉴定结果向公司主张停工留薪期工资等应由单位承担的费用；
  
• 若公司仍拒绝，可申请劳动仲裁。

三、交通事故侵权赔偿与工伤赔偿的关系

1. 双重赔偿原则
若事故由第三方造成（如对方车辆全责），您可同时主张交通事故侵权赔偿和工伤赔偿。但医疗费、护理费等实际发生且已在交通事故中获赔的项目，工伤保险基金或公司可能不再重复支付（具体依当地政策）。
2. 赔偿项目对比

• 交通事故赔偿：医疗费、误工费、残疾赔偿金、精神损害抚慰金等；
  
• 工伤赔偿：停工留薪期工资、伤残补助金、一次性工伤医疗补助金等。
  3. 操作建议
  
• 优先通过交通事故索赔（如对方有保险，赔偿较快）；
  
• 同时申请工伤认定，确保工伤赔偿不受影响；
  
• 若交通事故赔偿不足，可要求工伤赔偿补足差额。

四、维权步骤总结

1. 收集证据

• 劳动关系证明：劳动合同、工资条、工作证等；
  
• 事故证明：交通事故责任认定书、现场照片、证人联系方式；
  
• 医疗证明：诊断书、病历、费用清单。
  

2. 申请工伤认定

• 时限：事故发生后1年内；
  
• 部门：用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门。
  

3. 申请劳动能力鉴定

• 若构成伤残，需鉴定伤残等级以确定赔偿标准。
  

4. 协商或维权

• 优先与公司协商赔偿；
  
• 协商无果，可申请劳动仲裁（时效1年）；
  
• 对仲裁结果不服，可向法院起诉。

五、风险提示

• 时效风险：工伤认定申请需在1年内提出，逾期可能丧失权利；
  
• 证据风险：若无法证明事故与工作相关，可能被认定为非工伤；
  
• 执行风险：若公司无财产可执行，赔偿可能难以落实（建议申请财产保全）。

建议：立即整理证据，尽快申请工伤认定，并同步与公司协商赔偿。若公司态度强硬，可委托律师介入，通过法律途径维护权益。如有进一步问题，可直接向我咨询。