结论：社保补缴让公司先垫付是否合法不能一概而论，需分情况讨论。

1. 若员工与公司协商一致，公司同意垫付：

   • 从法律层面看，这种行为并不违法。社保补缴本质上是员工和公司应尽的义务，但双方可以通过协商，就补缴的方式、时间等达成一致。公司同意垫付，可以视为一种自愿的、额外的支持行为，只要不违反法律法规的强制性规定，就是合法的。
   • 实际操作中，建议双方签订书面协议，明确垫付的金额、还款方式、时间等细节，以避免后续产生纠纷。

2. 若公司未经员工同意，单方面决定垫付：

   • 这种情况下，公司的行为可能涉及侵权。因为社保补缴是员工和公司共同的责任，公司无权单方面决定垫付，除非得到员工的明确同意。如果公司未经员工同意就垫付，并试图从员工工资中扣除相应款项，这可能违反劳动合同或相关法律法规，员工有权拒绝并寻求法律保护。

3. 从社保政策角度：

   • 社保补缴通常需要按照规定的流程和时间去办理，公司垫付并不改变这一事实。无论公司是否垫付，都需要确保社保补缴的合规性，包括补缴的基数、比例、时间等都要符合社保政策的要求。

建议：

• 如果你希望公司垫付社保补缴费用，最好与公司进行充分沟通，并签订书面协议以明确双方的权利和义务。
• 如果公司未经你同意就垫付并试图从你工资中扣除款项，你可以拒绝并咨询我，了解你的法律权益和可能的维权途径。
• 在处理社保补缴问题时，务必确保合规性，避免因操作不当而引发法律风险。