可以去社保局要求公司补缴社保，且这一行为是合法的。

首先，根据《中华人民共和国社会保险法》的相关规定，任何组织或者个人都有权对违反社会保险法律、法规的行为进行举报、投诉。如果用人单位未依法为你缴纳社保费，你完全有权要求社会保险行政部门或者社会保险费征收机构（如社保局）依法处理。

其次，当用人单位未按时足额缴纳社会保险费时，社会保险费征收机构有权责令其限期缴纳或者补足。这意味着，如果你发现公司存在未依法缴纳社保费的情况，可以向社保局提出要求，让其对公司进行督促和补缴。

再者，从实际案例来看，也有员工成功通过法律途径要求公司补缴社保的先例。例如，在某案例中，员工小徐因公司未按实际工资额比例缴纳社保费而提出仲裁申请，虽然仲裁机构未直接处理补缴请求，但确认了公司未依法缴纳社保费的事实，并裁决公司支付经济补偿金。这进一步证明了员工有权要求公司依法缴纳社保费，并在必要时通过法律途径维护自己的权益。

综上所述，你可以合法地去社保局要求公司补缴社保。在提出要求时，建议准备好相关证据材料，如工资单、社保缴纳记录等，以便社保局能够更好地了解你的情况并作出相应处理。如果社保局未能及时解决问题，你还可以考虑通过法律途径进一步维护自己的权益。