竣工图在工程结算中确实扮演着重要的角色，但关于它是否是结算的唯一或法定依据，我们需要从法律规定和实际操作两个层面来详细分析。

首先，从法律规定的角度来看，竣工图本身并不是直接规定为结算的唯一依据。然而，在建设工程施工合同及相关法律法规中，竣工图作为工程完工后的重要技术文件，记录了工程的实际完成情况，包括设计变更、现场调整等关键信息。这些信息对于准确计算工程量和确定工程价款至关重要。

在实际操作中，竣工图通常是结算的重要参考依据之一。结算过程涉及对工程实际完成情况的核实，包括工程量、工程质量、材料使用等多个方面。竣工图能够直观地展示工程的实际面貌，为结算人员提供详细的工程信息，有助于他们更准确地计算工程价款。

此外，虽然竣工图不是结算的唯一依据，但它在结算过程中具有不可替代的作用。如果竣工图与实际工程情况存在不符，或者竣工图本身存在错误或遗漏，都可能导致结算过程中的争议和纠纷。因此，在编制竣工图时，必须确保其准确性和完整性，以反映工程的实际完成情况。

同时，我们也要注意到，结算过程还涉及其他多个方面的因素，如合同条款、工程变更单、现场签证等。这些因素共同构成了结算的依据体系，竣工图只是其中的一部分。

综上所述，竣工图在工程结算中具有重要的参考价值，是结算的重要依据之一，但并非唯一依据。在结算过程中，需要综合考虑竣工图以及其他相关因素，以确保结算的准确性和公正性。