关于竣工验收图的法律依据，主要可以从以下几个方面进行阐述：

一、竣工图编制与审核的基本规定

根据相关规定，新建、改建、扩建的建筑工程均应编制竣工图，且竣工图应真实反映竣工工程的实际情况。竣工图的专业类别应与施工图对应，并依据施工图、图纸会审记录、设计变更通知单、工程洽商记录（包括技术核定单）等绘制。当施工图没有变更时，可直接在施工图上加盖竣工图章形成竣工图。竣工图的绘制应符合国家现行有关标准的规定，且应有竣工图章及相关负责人签字。这些规定确保了竣工图的准确性和权威性，为后续的工程验收、维护和管理提供了重要依据。

二、竣工验收的法律依据

1. 《中华人民共和国建筑法》：该法规定了建筑工程的基本建设程序、工程质量要求以及竣工验收的相关内容，为竣工验收图的编制和使用提供了法律基础。

2. 《建设工程质量管理条例》：该条例详细规定了建设工程质量的管理要求，包括竣工验收的条件、程序和责任等。其中，竣工验收图作为反映工程实际完成情况的重要文件，是竣工验收过程中不可或缺的一部分。

3. 《房屋建筑和市政基础设施工程竣工验收规定》：这是由住房城乡建设部印发的具体规定，明确了房屋建筑和市政基础设施工程竣工验收的程序、要求和责任等。该规定中多次提及竣工验收图的重要性，如要求有完整的技术档案和施工管理资料，其中就包括竣工图。同时，该规定也强调了竣工验收图应真实反映工程实际情况，并符合相关标准的规定。

三、竣工验收图在竣工验收过程中的作用

在竣工验收过程中，竣工验收图是验收组审阅工程档案资料的重要内容之一。通过对比竣工图与实际工程情况，验收组可以全面评价工程勘察、设计、施工、设备安装质量和各管理环节等方面的情况，形成经验收组人员签署的工程竣工验收意见。因此，竣工验收图的准确性和完整性对于确保工程质量、顺利通过竣工验收具有重要意义。

综上所述，竣工验收图的法律依据主要来源于《中华人民共和国建筑法》、《建设工程质量管理条例》以及《房屋建筑和市政基础设施工程竣工验收规定》等相关法律法规和规定。这些法律法规和规定共同构成了竣工验收图编制、审核和使用的法律框架，为确保工程质量、维护各方权益提供了有力保障。