您好，关于您提出的“签完离职申请单30天后是否可以直接走人”的问题，我可以给您一个清晰、详细的解答。

首先，根据《劳动合同法》的相关规定，劳动者如果想要解除劳动合同，确实需要提前三十天以书面形式通知用人单位。这是法律对于劳动者解除劳动合同的程序性要求，旨在给予用人单位一定的缓冲期，以便其做好人员调整和工作交接的准备。

然而，这并不意味着劳动者必须在这三十天内一直工作到满三十天才能离开。实际上，一旦劳动者向用人单位提交了书面的离职申请，并且该申请已经到达用人单位，那么从法律意义上讲，劳动者就已经行使了辞职权，双方劳动合同的解除就已经产生了法律效果。

当然，在这三十天的预告期内，劳动者仍然有义务配合用人单位完成工作交接等劳动合同的附随义务。同时，用人单位也有权根据实际情况，在三十天内提前办理解除劳动关系的手续。这并不违反法律规定，因为法律并没有要求用人单位必须等到满三十天才能办理解除手续。

具体到您的情况，如果您已经签完了离职申请单，并且已经提前三十天通知了用人单位，那么在三十天期满后，您确实有权离开公司。但是，如果在这三十天内，用人单位已经提前为您办好了离职手续，并且您也已经完成了工作交接等附随义务，那么您同样可以在提前办好的离职手续日期后离开公司，而无需等到满三十天。

不过，为了避免可能的纠纷和误解，我建议您在离职前与用人单位进行充分的沟通，明确离职日期和工作交接等事宜。同时，您也可以要求用人单位出具书面的离职证明和退工手续，以便您在未来的求职过程中能够顺利办理相关手续。

总之，签完离职申请单30天后，您确实有权离开公司，但具体离职日期还需要根据您与用人单位的沟通和实际情况来确定。希望这个解答能够对您有所帮助。