针对您提出的问题“单位员工直系亲属去世，公司可以发通知吗”，以下是我的详细解答：
首先，从公司管理和人文关怀的角度来看，当单位员工的直系亲属（如父母、配偶和子女）去世时，公司确实可以考虑发布相关通知。这样的通知不仅体现了公司对员工的关心和支持，也有助于在团队内部营造一种温馨、互助的氛围。
具体来说，公司可以采取以下几种方式来发布通知：
内部公告：公司可以通过内部公告系统、邮件或工作群等方式，向全体员工发布关于某员工直系亲属去世的通知。通知中可以简要说明情况，表达公司对员工的慰问和支持，并鼓励其他员工在适当的时候给予该员工关心和帮助。
部门会议：在部门会议上，部门负责人可以口头通知大家关于某员工直系亲属去世的消息，并表达部门的关怀和慰问。这种方式更加直接和亲切，有助于增强团队凝聚力。
个别沟通：对于与该员工关系较为密切的同事或领导，可以采取个别沟通的方式，表达更加个性化的慰问和支持。这种方式更加贴心和温暖，有助于员工感受到公司的关怀和温暖。
此外，根据相关规定，当职工的直系亲属去世时，职工可以根据具体情况，由单位行政部门批准，酌情给予一至三天的丧假。如果职工在外地的直系亲属死亡，且需要职工本人去外地料理丧事，还可以根据路程远近，另给予路程假。在批准的婚丧假和路程假期间，工资照发，车船费自理。
综上所述，当单位员工的直系亲属去世时，公司可以发布相关通知来表达关怀和支持。同时，公司也应根据相关规定，给予员工适当的丧假和路程假，以体现公司的人文关怀和制度保障。