针对您提出的“工伤结束后原岗位不同意回去的可以和公司协商一致解除劳动合同，那公司不同意也”这一问题，以下是我的详细解答：

1. 协商解除劳动合同的法律依据与可行性：

   • 根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。这意味着，在工伤结束后，如果劳动者因各种原因（包括原岗位不同意回去）希望与公司解除劳动合同，双方是有权进行协商的。
   • 协商解除劳动合同需要双方达成一致意见。如果公司不同意解除劳动合同，那么劳动者不能单方面强制解除，除非符合法律规定的特定情形（如用人单位存在违法行为等）。

2. 公司不同意解除劳动合同时的处理方式：

   • 申请劳动仲裁：如果劳动者认为公司不同意解除劳动合同的行为侵犯了其合法权益，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在申请仲裁时，劳动者需要提供充分的证据来支持自己的主张，如工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论等。
   • 寻求法律援助：在申请仲裁的过程中，劳动者可以寻求专业律师的法律援助，以确保自己的权益得到充分保障。
   • 考虑其他法律途径：如果仲裁结果不支持劳动者的主张，或者公司仍然不配合执行仲裁结果，劳动者还可以考虑通过向法院提起诉讼等法律途径来维护自己的权益。

3. 关于工伤待遇的保障：

   • 无论劳动合同是否解除，工伤职工都有权享受相应的工伤待遇，包括医疗费用报销、停工留薪期工资、伤残津贴等。如果公司拒绝支付这些待遇，劳动者同样可以通过劳动仲裁或诉讼等法律途径来维权。

4. 建议与注意事项：

   • 在与公司协商解除劳动合同的过程中，劳动者应保持冷静和理性，尽量通过沟通协商来解决问题。
   • 如果协商无果，劳动者应及时采取法律措施来维护自己的权益，避免错过维权时机。
   • 在整个过程中，劳动者应妥善保管好相关证据和文件，以便在需要时提供证明。

综上所述，如果工伤结束后原岗位不同意回去，劳动者可以与公司协商一致解除劳动合同。但如果公司不同意解除，劳动者可以通过申请劳动仲裁、寻求法律援助或考虑其他法律途径来维护自己的权益。同时，无论劳动合同是否解除，工伤职工都有权享受相应的工伤待遇。如果您有任何进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。