针对您提出的“从公司离职有权怎么让公司将工资结清”的问题，以下是我为您提供的清晰、详细、有深度的解答：

首先，明确告知公司您的离职意愿并要求结清工资是非常重要的一步。您可以在离职前，通过书面或邮件的形式，正式向公司提出离职申请，并明确要求在离职时结清工资。这样做的好处是，您留下了正式的沟通记录，可以作为后续可能的证据。

其次，了解相关的法律法规对于增强您的维权意识至关重要。根据《工资支付暂行规定》第九条以及《劳动法》第五十条的规定，劳动关系双方依法解除或终止劳动合同时，用人单位应在解除或终止劳动合同时一次付清劳动者工资。这意味着，公司有义务在您离职时结清您的工资。

接下来，与公司进行友好沟通是解决问题的关键。您可以与公司相关负责人沟通，了解工资结算的流程和时间安排。如果公司拖延支付工资，您可以提醒其法律责任，并表达您希望尽快结清工资的意愿。

如果沟通协商无果，您可以寻求劳动部门的帮助。您可以向当地劳动监察部门投诉，劳动监察部门有权对公司进行调查和处理，并要求公司尽快结清您的工资。

最后，如果劳动监察部门处理后仍未解决问题，您可以向劳动仲裁机构申请仲裁。仲裁具有法律效力，能强制公司执行工资结算。在申请仲裁时，您需要准备好相关的证据，如劳动合同、工资条、离职通知等，以支持您的诉求。

此外，关于离职工资的结清时间，虽然现行法律没有明确规定离职时工资必须什么时候结清，但根据各相关法律的规定，用人单位应该在员工离职时结清工资。如果公司有固定的发薪日，且该发薪日与您的离职日相近，您可以与公司协商在发薪日一并结清工资。但如果公司拖延支付，您有权按照上述步骤维护自己的合法权益。

总之，从公司离职时要求结清工资是您的合法权益。通过明确告知公司、了解法律法规、友好沟通、寻求劳动部门帮助以及申请劳动仲裁等步骤，您可以有效地维护自己的权益并确保工资得到及时结清。