结论前置：从公司离职时，您有权要求公司结清工资，这是法律赋予您的合法权益。无论离职原因如何，公司都应在离职时或按约定时间一次性付清您的工资。

一、法律依据

1. 《中华人民共和国劳动法》第五十条：明确规定工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人，不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。这一条款确立了用人单位按时支付工资的法定义务，包括在员工离职时应及时结清工资。
2. 《工资支付暂行规定》第九条：进一步规定劳动关系双方依法解除或终止劳动合同时，用人单位应在解除或终止劳动合同时一次付清劳动者工资。此规定具体明确了劳动关系结束时用人单位结清工资的要求。

二、离职工资结算的具体情形

1. 正常离职：

   • 如果您是按照法定程序提前通知用人单位（如提前30日以书面形式通知，试用期内提前3日通知）或双方协商一致解除劳动合同后离职，无论离职原因如何，公司都应在您办理完离职手续时一次性结清所有工资，包括加班费、奖金、津贴等。
   • 示例：小李按公司规定提前30天提交离职申请，离职当天公司应结清其所有工资，不得拖延。

2. 特殊离职情况：

   • 即使您因违反规章制度等原因被解除劳动合同，公司也不能以此为由拖欠或克扣工资。如需扣除因违规行为造成的损失，必须有明确的事实依据和合法的扣除标准，且剩余工资仍应及时结清。
   • 示例：小张因严重违反考勤制度被解雇，公司在扣除因其旷工造成的相应损失后，应将剩余工资支付给小张。

三、工资结算时间与标准

• 时间：通常离职手续办理完毕即应结清工资，但具体可能受公司制度或地方规定影响。有些公司可能规定在离职后的某个特定日期（如次月工资发放日）统一结算工资，但这种约定必须合法且明确告知员工。
• 标准：工资结算应按实际出勤天数及月工资标准核算，包括加班、奖金、津贴等。如果公司有明确的工资计算方式，且该方式不违反法律法规，那么应按照该方式计算。

四、维权途径

如果公司拒绝或拖延结清工资，您可以采取以下措施维护自身权益：

1. 与公司协商：首先尝试与公司进行友好协商，明确要求结清拖欠工资，并保留好相关沟通记录。
2. 向劳动监察部门投诉：如果协商无果，您可以向当地劳动监察部门投诉，寻求督促支付。劳动监察部门会根据具体情况进行调查处理，确保您的合法权益得到保障。
3. 申请劳动仲裁：如果投诉仍无法解决问题，您还可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付拖欠的工资及可能的赔偿金。
4. 提起诉讼：对仲裁结果不满的，您可以向人民法院提起诉讼，通过司法程序维护自身合法权益。

五、注意事项

• 保留证据：在离职过程中，请务必保留好相关证据，如劳动合同、工资条、考勤记录、离职证明等，以备不时之需。
• 了解公司政策：在离职前，建议您提前了解公司的相关政策，特别是关于工资结算的规定，以便做好相应的准备。

综上所述，从公司离职时要求结清工资是您的合法权利，有明确的法律依据支持。如果公司拒绝或拖延结清工资，您应积极采取措施维护自身权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。