针对您提出的“公司拖欠工资，想离职怎么把工资结清”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、明确法律权益

首先，您需要明确的是，根据《中华人民共和国劳动法》第五十条和《工资支付暂行规定》第九条，员工在离职时有权要求公司结清拖欠的工资。这是法律赋予您的合法权益，无论离职原因如何，公司都应在您办理完离职手续时一次性结清所有拖欠的工资。

二、收集证据

在采取行动之前，建议您全面收集与公司劳动关系及拖欠工资相关的证据，包括但不限于：

• 劳动合同：证明您与公司的劳动关系及双方的权利义务。
• 工资条、工资发放记录：如银行流水明细，显示公司应发与实际发放的工资情况，以证明公司存在拖欠工资的行为。
• 考勤记录：核对您的工作时间和出勤情况，确保工资计算的准确性。
• 工作证、工牌等：作为您与公司存在劳动关系的辅助证明。
• 沟通记录：与公司关于工资问题的聊天记录、邮件或电话录音等，以证明您曾就工资问题与公司进行过沟通。

三、提交书面辞职申请

在收集完证据后，您可以向公司提交书面辞职申请。辞职信中应明确指出辞职原因是公司拖欠工资，并注明离职日期（一般提前30天，特殊情况可合理确定）。为了确保辞职信的有效送达，建议您通过邮政特快专递（EMS）寄送，并在快递单上注明“辞职信（因公司拖欠工资提出）”。同时，保留快递底单和物流签收记录作为证据。

四、办理离职手续与工作交接

与公司协商确定具体的离职日期后，您需要按照公司规定进行工作交接。列出详细的工作交接清单，并与相关同事、部门进行交接。交接完成后，要求公司出具工作交接证明，明确交接内容和时间。此外，公司还应为您出具解除或终止劳动合同的证明，包含您的基本信息、入职及离职时间等。

五、结算工资与经济补偿

在办理完离职手续后，您应与公司财务或相关负责人沟通，要求在离职时一次性结清拖欠的工资。如果公司拒绝支付，您可以根据《劳动合同法》的规定，要求公司支付经济补偿。经济补偿的具体金额按您的工作年限计算，每满一年支付一个月工资，六个月以上不满一年的按一年计算，不满六个月的支付半个月工资。

六、寻求法律援助

如果公司仍然拒绝支付拖欠的工资或经济补偿，您可以采取以下措施维护自身权益：

• 向当地劳动监察部门投诉：携带相关证据材料，如劳动合同、工资条、考勤记录等，向当地劳动监察部门投诉公司的违法行为。
• 申请劳动仲裁：如果投诉未果，您可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，提交仲裁申请书及相关证据。仲裁委员会将依法裁决，要求公司支付拖欠的工资和经济补偿。
• 向法院起诉：如果您对仲裁结果不服，可以在规定时间内向人民法院提起诉讼，通过司法途径维护自身合法权益。

在整个过程中，我建议您始终保留好相关证据，以便在必要时使用。同时，保持冷静和理性，通过合法途径维护自己的权益。希望这些建议能对您有所帮助。