公司拒绝签订无固定期限劳动合同，应当支付赔偿金。具体分析如下：

根据《劳动合同法》的相关规定，当用人单位与劳动者连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形时，若劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，用人单位应当订立无固定期限劳动合同。若用人单位违反此规定，拒绝与劳动者签订无固定期限劳动合同，则视为违法解除或终止劳动合同，需向劳动者支付赔偿金。

赔偿金的计算标准如下：

1. 经济补偿标准的两倍：赔偿金按照经济补偿标准的两倍计算。经济补偿根据劳动者在用人单位的工作年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
2. 月工资的计算：月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。

例如，若劳动者在用人单位工作5年，月均工资为8000元，则经济补偿为5乘以8000元等于40000元，赔偿金则为40000元乘以2等于80000元。

若单位拒绝支付赔偿金，劳动者可以通过以下途径维护自己的权益：

1. 协商解决：首先尝试与用人单位进行协商，明确指出其违法行为，并要求支付赔偿金。
2. 劳动监察投诉：若协商无果，劳动者可以向当地劳动监察部门投诉，由劳动监察部门对用人单位进行调查和处理。
3. 劳动仲裁：劳动者还可以向劳动仲裁委员会申请仲裁，要求用人单位支付赔偿金。对仲裁结果不服的，还可以在规定时间内向法院提起诉讼。

综上所述，公司拒绝签订无固定期限劳动合同是违法行为，应当支付赔偿金。劳动者在维护自己权益时，可以依次采取协商、投诉、仲裁等合法途径。