工伤一年半后收到劳动能力鉴定结论和伤残证书，是可以根据具体情况选择仲裁或起诉的。下面我为您详细分析：

1. 仲裁的可行性：

   • 根据《劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，但这个时效期间可以从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。在您的情况下，如果工伤发生后一年半才收到劳动能力鉴定结论和伤残证书，且这期间您并未知道或应当知道自己的权利被侵害，那么仲裁时效可能并未过期。
   • 因此，如果您认为自己的工伤权益受到侵害，且仲裁时效未过期，您可以向当地的劳动争议仲裁委员会提起仲裁申请，要求维护您的合法权益。

2. 起诉的可行性：

   • 如果您已经经过了仲裁程序，对仲裁结果不满，或者仲裁委员会未受理您的仲裁申请，您有权向人民法院提起诉讼。
   • 在提起诉讼时，您需要准备好相关的证据材料，包括劳动能力鉴定结论、伤残证书、工伤认定书等，以证明您的工伤事实和权益受损情况。

3. 注意事项：

   • 在选择仲裁或起诉之前，建议您先咨询当地的劳动法律专业人士，了解具体的法律规定和操作流程。
   • 同时，您也需要关注当地的劳动争议仲裁和诉讼的时效规定，确保自己的权益得到有效保护。

综上所述，工伤一年半后收到劳动能力鉴定结论和伤残证书，您是可以根据具体情况选择仲裁或起诉的。但请注意，具体的法律程序和结果可能因地区而异，建议您在行动前咨询专业的劳动法律人士。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我提问。